ABB RobotStudio是一款由ABB集團研發(fā)生產的計算機仿真軟件,。
ABB RobotStudio是優(yōu)秀的計算機仿真軟件。為幫助您提高生產率,,降低購買與實施機器人解決方案的總成本,,ABB開發(fā)了一個適用于機器人壽命周期各個階段的軟件產品家族。
規(guī)劃與可行性:規(guī)劃與定義階段RobotStudio可讓您在實際構建機器人系統(tǒng)之前先進行設計和試運行,。您還可以利用該軟件確認機器人是否能到達所有編程位置,,并計算解決方案的工作周期。
編程:設計階段,,ProgramMaker將幫助您在PC機上創(chuàng)建,、編輯和修改機器人程序及各種數據文件。ScreenMaker能幫您定制生產用的ABB示教懸臂程序畫面,。
離線編程與仿真
RobotStudio允許用戶在不連接真實機器人的情況下進行編程,,通過虛擬控制器技術生成機器人的運動軌跡,。用戶可直接在軟件中編寫RAPID語言程序(ABB機器人專用編程語言),并實時查看程序邏輯與動作效果,,減少物理調試時間,。
多模式手動操作
支持關節(jié)運動(單軸控制)、線性運動(沿直線路徑移動),、重定位運動(調整工具姿態(tài))以及返回機械原點等操作,。這些功能通過軟件界面中的控制器菜單或“基本->布局”選項實現,便于用戶直觀調整機器人位姿,。
模型庫與場景構建
軟件內置涵蓋ABB全系列工業(yè)機器人的模型庫,,用戶可直接調用并搭建虛擬工作站。模型庫支持添加夾具,、傳送帶等外圍設備,,結合碰撞檢測功能,可驗證布局合理性并優(yōu)化機器人運動路徑,。
ABB是世界知名的大型技術集團,,其總部設在瑞士蘇黎士,主要服務于制造業(yè),、加工業(yè),、消費品行業(yè)、公用事業(yè),、石油天然氣業(yè)及基礎設施業(yè),。ABB在全球100多個國家擁有上千家企業(yè),員工160,000人,。
ABB集團于1988年由分別成立于1883年和1891年的瑞典阿西亞公司和瑞士BBC公司合并成立,,總部位于瑞士蘇黎世。 ABB是電力和自動化技術領域的全球領先公司,,能夠幫助公用事業(yè)和工業(yè)客戶提升其業(yè)績,,同時降低對環(huán)境影響。ABB集團在全球100多個國家擁有上千家企業(yè),,員工139000人,。
在創(chuàng)新、注重實干和充滿敬業(yè)精神的氣氛中,,ABB立志于向客戶提供最新和最有用的技術與工程服務從而取得持續(xù)的經濟增長。非官僚和非集權的文化激勵著全球ABB人有效利用本地與全球在技術,、產品和金融方面的資源,。