ABB RobotStudio是一款由ABB集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)仿真軟件。
ABB RobotStudio是優(yōu)秀的計(jì)算機(jī)仿真軟件,。為幫助您提高生產(chǎn)率,,降低購(gòu)買(mǎi)與實(shí)施機(jī)器人解決方案的總成本,ABB開(kāi)發(fā)了一個(gè)適用于機(jī)器人壽命周期各個(gè)階段的軟件產(chǎn)品家族,。
規(guī)劃與可行性:規(guī)劃與定義階段RobotStudio可讓您在實(shí)際構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)之前先進(jìn)行設(shè)計(jì)和試運(yùn)行,。您還可以利用該軟件確認(rèn)機(jī)器人是否能到達(dá)所有編程位置,并計(jì)算解決方案的工作周期,。
編程:設(shè)計(jì)階段,,ProgramMaker將幫助您在PC機(jī)上創(chuàng)建、編輯和修改機(jī)器人程序及各種數(shù)據(jù)文件,。ScreenMaker能幫您定制生產(chǎn)用的ABB示教懸臂程序畫(huà)面,。
離線編程與仿真
RobotStudio允許用戶在不連接真實(shí)機(jī)器人的情況下進(jìn)行編程,通過(guò)虛擬控制器技術(shù)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,。用戶可直接在軟件中編寫(xiě)RAPID語(yǔ)言程序(ABB機(jī)器人專用編程語(yǔ)言),,并實(shí)時(shí)查看程序邏輯與動(dòng)作效果,減少物理調(diào)試時(shí)間,。
多模式手動(dòng)操作
支持關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)(單軸控制),、線性運(yùn)動(dòng)(沿直線路徑移動(dòng))、重定位運(yùn)動(dòng)(調(diào)整工具姿態(tài))以及返回機(jī)械原點(diǎn)等操作,。這些功能通過(guò)軟件界面中的控制器菜單或“基本->布局”選項(xiàng)實(shí)現(xiàn),,便于用戶直觀調(diào)整機(jī)器人位姿,。
模型庫(kù)與場(chǎng)景構(gòu)建
軟件內(nèi)置涵蓋ABB全系列工業(yè)機(jī)器人的模型庫(kù),用戶可直接調(diào)用并搭建虛擬工作站,。模型庫(kù)支持添加夾具,、傳送帶等外圍設(shè)備,結(jié)合碰撞檢測(cè)功能,,可驗(yàn)證布局合理性并優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑,。
ABB是世界知名的大型技術(shù)集團(tuán),其總部設(shè)在瑞士蘇黎士,,主要服務(wù)于制造業(yè),、加工業(yè)、消費(fèi)品行業(yè),、公用事業(yè),、石油天然氣業(yè)及基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)。ABB在全球100多個(gè)國(guó)家擁有上千家企業(yè),,員工160,000人,。
ABB集團(tuán)于1988年由分別成立于1883年和1891年的瑞典阿西亞公司和瑞士BBC公司合并成立,總部位于瑞士蘇黎世,。 ABB是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先公司,,能夠幫助公用事業(yè)和工業(yè)客戶提升其業(yè)績(jī),同時(shí)降低對(duì)環(huán)境影響,。ABB集團(tuán)在全球100多個(gè)國(guó)家擁有上千家企業(yè),,員工139000人。
在創(chuàng)新,、注重實(shí)干和充滿敬業(yè)精神的氣氛中,,ABB立志于向客戶提供最新和最有用的技術(shù)與工程服務(wù)從而取得持續(xù)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。非官僚和非集權(quán)的文化激勵(lì)著全球ABB人有效利用本地與全球在技術(shù),、產(chǎn)品和金融方面的資源,。