面上大多數(shù)的機器人虛擬仿真與離線編程軟件都具備模型創(chuàng)建功能,，MotoSim EG-VRC軟件也不例外，它也自帶了模型創(chuàng)建功能,，如創(chuàng)建矩形,、圓柱體、圓錐體,、球體等,。

使用方法

一、創(chuàng)建項目

在MotoSim EG-VRC軟件中創(chuàng)建一個空項目,。

二,、模型樹

MotoSim EG-VRC軟件中，所有的模型操作都是在模型樹中進行的,?！癏ome”菜單欄下點擊“CadTree”命令按鈕，軟件工作區(qū)左側(cè)出現(xiàn)Cad Tree標簽欄,，即模型樹對話框,。

其中“模型顯示模式”包括：

See All：顯示全部模型與框架

Model Only：只顯示模型

Frame Only：只顯示框架

Hide All：隱藏所有模型與框架

Show Name：顯示選定模型名稱

Wireframe：以線框模式顯示模型

三、模型樹結(jié)構(gòu)

MotoSim EG-VRC軟件中模型樹中的所有模型都要有一個“父級模型”作為參考,，默認情況下模型樹最頂端的“world模型”就是所有模型的“父級模型”,。若將world模型作為模型樹的第一級模型，那么以world模型為“父級模型”參考創(chuàng)建的子級模型都是第二級模型,，如下圖中的“Fixture,、Teacher、worldframe,、FLOOR”,。若將第二級模型作為“父級模型”參考而創(chuàng)建的子級模型就是第三級模型，如下圖中的“Work”,。以此類推,，可得到第四級模型、第五級模型……

四,、模型創(chuàng)建步驟

1.模型樹中點選一個模型作為要創(chuàng)建的模型的“父級模型”,，如world，然后點擊上方的“Add”按鈕,，在彈出Add Model Dialog對話框中的Name后輸入模型名稱（如Model）,，點擊OK按鈕，創(chuàng)建新模型,。