基本介紹

RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件,，與RobotMaster類似,，是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時,，需要先購買Solidworks,。功能：全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺開發(fā)，Solidworks可以通過IGES,，DXF,，DWG，PrarSolid,，Step,，VDA，SAT等標準接口進行數(shù)據(jù)轉換,。強大的編程能力：從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機器人加工代碼只需四步,。

第一步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導入其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體,。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調用;

第二步：Robotworks選取工具,，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產生數(shù)據(jù)點;

第三步：調用所需的機器人數(shù)據(jù)庫，開始做碰撞檢查和仿真,，在每個數(shù)據(jù)點均可以自動修正,，包含工具角度控制，引線設置,，增加減少加工點,，調整切割次序，在每個點增加工藝參數(shù);

第四步：Robotworks自動產生各種機器人代碼,，包含笛卡爾坐標數(shù)據(jù),，關節(jié)坐標數(shù)據(jù)，工具與坐標系數(shù)據(jù)，加工工藝等,，按照工藝要求保存不同的代碼,。

系統(tǒng)支持市場上主流的大多數(shù)的工業(yè)機器人，提供各大工業(yè)機器人各個型號的三維數(shù)模,。完美的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)可對機器人手臂,，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查,，自動刪除不合格路徑并調整,，還可以自動優(yōu)化路徑，減少空跑時間,。開放的工藝庫定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫,，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數(shù)據(jù)里面,。

特色功能

功能特點如下：

(1)全面的數(shù)據(jù)接口：得益于Solidworks平臺,，Robotworks能通過IGES、DXF,、DWG,、PrarSolid、Step,、VDA,、SAT等標準接口輕松轉換數(shù)據(jù)。

(2)強大的編程能力：該軟件讓用戶能迅速從CAD數(shù)據(jù)生成機器人加工代碼,。具體步驟包括：直接從Solidworks創(chuàng)建或導入三維CAD數(shù)據(jù),，選擇機器人工具與工件進行裝配；通過Robotworks選取工具并定義加工數(shù)據(jù)點,；調用機器人數(shù)據(jù)庫進行碰撞檢查與仿真,，自動修正數(shù)據(jù)點；最后,，Robotworks將自動生成包含笛卡爾坐標,、關節(jié)坐標等數(shù)據(jù)的機器人代碼。

(3)廣泛的機器人支持：系統(tǒng)覆蓋市場上眾多主流工業(yè)機器人,，并提供各型號三維數(shù)模,。

(4)精細的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)能自動檢查碰撞、軸超限等問題,，并優(yōu)化路徑,，減少空跑時間。

(5)靈活的工藝庫定義：系統(tǒng)提供開放的加工工藝指令文件庫,，用戶可自定義獨特工藝,，且添加的指令能直接輸出到機器人加工數(shù)據(jù)中,。

RobotWorks的優(yōu)點包括多樣的軌跡生成方式、對多種機器人的支持以及外部軸的支持,。然而,，目前尚無相關信息披露其不足之處。