研發(fā)歷史

從20世紀(jì)70年代開始，美國,、英國,、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究,，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展,。中國從20世紀(jì)80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車,。

2005年,，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。

世界上先進的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里,，其中八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的,。

技術(shù)原理

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車,。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛,。

集自動控制,、體系結(jié)構(gòu)、人工智能,、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志,，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,。

主要特點

安全穩(wěn)定

安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年,，駕駛員們的疏忽大意都會導(dǎo)致許多事故,。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計能確保汽車安全的系統(tǒng),?！盁o人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”,，還有些活像是科幻小說中的東西,。

防抱死制動系統(tǒng)其實就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個代表,，因為防抱死制動系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動實現(xiàn),。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死,，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑,。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時，駕駛員要反復(fù)踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死,。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果更好,。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死,，并及時做出反應(yīng),。而且反應(yīng)時機比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一,。

另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng),。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會意識到它們發(fā)揮的作用,。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏,。與防抱死制動系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜,，各系統(tǒng)會協(xié)調(diào)工作防止車輛失控,。

當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險情,，并及時啟動防止事故發(fā)生,。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài),。當(dāng)探測到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時,，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨實施制動,，增大或減少動力輸出,，相比同時對四個輪胎進行操作，這樣做通常效果更好,。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運行時,，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對來說,，駕駛員經(jīng)常會在緊急情況下操作失當(dāng),，調(diào)整過度。

自動泊車

車輛損壞的原因,，多半不是重大交通事故,，而是在泊車時發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險性低的駕駛操作了,，但仍然會把事情搞得一團糟,。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會一路磕磕碰碰地進入停車位。

由于雷克薩斯LS 460L采用了高級泊車導(dǎo)航系統(tǒng),，該車的駕駛員不會再有類似的煩惱,。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動操作）。當(dāng)然,，該系統(tǒng)還無法做到像《星際迷航》里那樣先進,。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點,，把汽車開到該地點旁邊,，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走,。停車位需要比車身長2米（LS的車身較長）,。自動泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng),，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境,，及時做出反應(yīng)并安全地從A點行駛到B點。雖然這項技術(shù)還不能讓人完全放手,，讓汽車自動載您回家,，但畢竟是朝著這個方向邁出了第一步。