研發(fā)歷史

從20世紀(jì)70年代開始,，美國(guó),、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究,，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展,。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車,。

2005年,，首輛城市無(wú)人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。

世界上先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里,，其中八萬(wàn)公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的,。

技術(shù)原理

無(wú)人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車,。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路,、車輛位置和障礙物信息,，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全,、可靠地在道路上行駛,。

集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu),、人工智能,、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué),、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,。

主要特點(diǎn)

安全穩(wěn)定

安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素,。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故,。既然駕駛員失誤百出,，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)?！盁o(wú)人”駕駛系統(tǒng)種類繁多,，其中有些根本算不上“無(wú)人”，還有些活像是科幻小說中的東西。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無(wú)人駕駛系統(tǒng),。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表,，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí),，輪胎會(huì)被鎖死,，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí),，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來防止輪胎鎖死,。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況,，了解輪胎何時(shí)即將鎖死,，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確,。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無(wú)人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一,。

另一種無(wú)人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目,，通常只有專業(yè)駕駛員才會(huì)意識(shí)到它們發(fā)揮的作用,。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是,，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜,，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。

當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時(shí),，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測(cè)到險(xiǎn)情,，并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向,、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài),。當(dāng)探測(cè)到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù),。這些系統(tǒng)與駕駛員不同,，它們可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出,，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作,，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng),。相對(duì)來說，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng),，調(diào)整過度,。

自動(dòng)泊車

車輛損壞的原因,，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰,。泊車可能是危險(xiǎn)性低的駕駛操作了,，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車位,。

由于雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng),，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動(dòng)操作）,。當(dāng)然,，該系統(tǒng)還無(wú)法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前,，駕駛者需要找到停車地點(diǎn),，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走,。停車位需要比車身長(zhǎng)2米（LS的車身較長(zhǎng)）,。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng),，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境,，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手,，讓汽車自動(dòng)載您回家,，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。