明洪武二十年(1387)筑建,,至今已有六百年多年悠久歷史,。史載,永寧衛(wèi)下轄有11個(gè)千戶所,,衛(wèi)城內(nèi)有左,、右、前,、后五個(gè)千戶所,;衛(wèi)城外,,有福全(晉江),、崇武(惠安),、金門、中左(廈門),、高浦(同安),、白葉坂(安溪)六個(gè)守御千戶所及十四個(gè)巡檢司,鼎盛時(shí)期與天津衛(wèi),、威海衛(wèi)齊名,。
永寧衛(wèi)城有新、舊衛(wèi)城,;舊城因地形走勢(shì)如鰲,,又稱“鰲城”,。兩城均為古代東南沿海海防工程的重要遺跡,。
永寧古稱水澳。南宋乾道七年(1171年)四月間,,近千個(gè)毗舍耶(今菲律賓群島)人,,從水澳等處登陸,恣行兇暴,,殘殺鄉(xiāng)民,。知州汪大猷遣兵圍擊,俘敵400余人,,余者被擊斃,。乾道八年(1172年),,毗舍耶人再犯晉江沿海,始置水澳寨,,官稱永寧寨,,取“永保安寧” 之意;駐扎水軍60名,,以為防御,。
南宋嘉定年間,真德秀知泉州整修,,增駐水軍50名,,并于永寧石湖新造軍房50所,額定兵員325人,。元置巡檢司于此,。明洪武二十年(1387年)改為永寧衛(wèi)。明成化年間(1465~1487年),,永寧衛(wèi)知事陳用之創(chuàng)辦衛(wèi)學(xué),,禮聘興化舉人陳愈任教。永寧“文風(fēng)稍進(jìn),,學(xué)者德之”,。明萬歷三十二年(1604年):永寧人陳有綱中武進(jìn)士,殿試第三人,,是石獅歷史上的一位“武探花”,。