著錄信息
- 專利名稱：多體磁吸附式自適應(yīng)爬壁機(jī)器人
- 專利類型：發(fā)明
- 申請(qǐng)?zhí)枺?/em>CN201010539365.3
- 公開(kāi)(公告)號(hào)：CN102039592B
- 申請(qǐng)日：20101110
- 公開(kāi)(公告)日：20120502
- 申請(qǐng)人：清華大學(xué),青海大學(xué)
- 發(fā)明人：崔宗偉,陳詠華,孫振國(guó),張文增,李麗榮,都東,張長(zhǎng),陳強(qiáng)
- 申請(qǐng)人地址：100084 北京市海淀區(qū)北京市100084信箱82分箱清華大學(xué)專利辦公室
- 申請(qǐng)人區(qū)域代碼：CN110108
- 專利權(quán)人：清華大學(xué),青海大學(xué)
- 洛迦諾分類：無(wú)
- IPC：B25J5/00,B25J18/00,B25J19/00
- 優(yōu)先權(quán)：無(wú)
- 專利代理機(jī)構(gòu)：北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
- 代理人：邸更巖
- 審查員：宣莉莉
- 國(guó)際申請(qǐng)：無(wú)
- 國(guó)際公開(kāi)(公告)：無(wú)
- 進(jìn)入國(guó)家日期：無(wú)
- 分案申請(qǐng)：無(wú)
關(guān)鍵詞
爬壁機(jī)器人,吸附裝置,主體裝置,機(jī)械臂,機(jī)器人加工,特種機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)靈活性,被動(dòng)關(guān)節(jié),輔助支撐,負(fù)載能力,工作效率,空間曲面,靈活移動(dòng),噴涂作業(yè),移動(dòng)機(jī)構(gòu),主體機(jī)架,作業(yè)工具,吸附式,壁面,導(dǎo)磁,磨削,氣刨,銑削,焊接,切割,關(guān)節(jié),轉(zhuǎn)向,檢測(cè)
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