著錄信息
- 專利名稱：一種自動配藥機器人系統(tǒng)及方法
- 專利類型：發(fā)明
- 申請?zhí)枺?/em>CN201110286653.7
- 公開(公告)號：CN103006436B
- 申請日：20110923
- 公開(公告)日：20160629
- 申請人：深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
- 發(fā)明人：劉葆春,王喆,李霖
- 申請人地址：518000 廣東省深圳市南山區(qū)松坪山路1號源興科技大廈北座401
- 申請人區(qū)域代碼：CN440305
- 專利權人：深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：A61J1/20,A61J3/00,B01F3/12
- 優(yōu)先權：無
- 專利代理機構：深圳市合道英聯(lián)專利事務所(普通合伙) 44309
- 代理人：廉紅果
- 審查員：李婷
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
機器人系統(tǒng),定量抽吸,自動配藥,安瓿瓶,粉劑瓶,掰斷,消毒,靜脈輸液用藥,運動控制模塊,操作標準,錯誤操作,封閉腔體,靜脈輸液,母液混合,配藥效率,視覺檢測,輸入模塊,消毒模塊,藥液污染,自動實現(xiàn),封閉腔,可開啟,配藥,吸注,搖勻,配制,損傷,護理,體內,輻射
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