一,、什么是伺服減速電機

伺服減速電機,，又稱減速伺服電機，一般是指伺服電機減速機,，安裝在伺服電機上,，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩,，匹配慣量,，具有高剛性、高精度,、高扭矩,、免維護(hù)等特點。

二,、減速伺服電機的參數(shù)有哪些

1,、減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

2,、級數(shù)：行星齒輪的套數(shù),。一般最大可以達(dá)到三級，效率會有所降低,。

3,、滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率,。

4,、工作壽命：減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間,。

5,、額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩,。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少,。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障,。

6、噪音：單位分貝dB（A）,，此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,，不帶負(fù)載，距離減速機1米距離時測量值。

三,、伺服減速電機選型怎么選

伺服電機的減速機在選型過程中,，主要注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機的輸出扭矩,，即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩,，當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩,，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比,，當(dāng)然我們通常會讓機構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點,。

2,、傳動機構(gòu)的最大速度的計算

這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候,，并不是說能夠無限的增大減速比的,，因為減速比越大，雖然扭矩會越大,，但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,，這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,，我們需要去做一個平衡,，在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩,。

3,、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇

伺服電機減速機的類型和安裝方式選擇也要注意考慮，是選行星減速機還是蝸輪蝸桿減速機,，安裝方式是同軸直聯(lián)式還是90度垂直安裝等,。

4、減速機傳動精度的選擇

減速機的傳動精度,，這完全取決于你設(shè)計的傳動機構(gòu)的精度要求,，只要按你的功能進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)匹配就可以，精度越高,，成本越高,。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減速機的過程中,，有兩個減速機的接口是需要明確的,，第一個接口是減速機與伺服電機的接口，這個通常是需要定制的,，減速機生產(chǎn)廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口,，所以在和減速機供應(yīng)商溝通的時候,，你需要提供伺服電機的接口給他們；第二個是減速機的輸出接口,，通常來說,，這個接口我們都是按減速機供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來選擇，除非有特殊要求,。

以上就是伺服電機減速機選型的相關(guān)知識,，大家在選型的時候要注意根據(jù)實際需求選型，并考慮成本因素,。