一,、機載激光雷達(dá)系統(tǒng)的主要部分有哪些

機載激光雷達(dá)系統(tǒng)是基于機載平臺的激光雷達(dá)系統(tǒng),，其基本組成部分包括適用于機載環(huán)境的激光掃描儀、POS系統(tǒng),、航空數(shù)碼相機等傳感器,。

通過飛行作業(yè)，機載激光雷達(dá)系統(tǒng)可高效,、高精度地獲取測量覆蓋區(qū)域的三維點云數(shù)據(jù),。

二、機載激光雷達(dá)技術(shù)的特點與優(yōu)勢是什么

機載激光雷達(dá)技術(shù)作為一種新興的測繪探測技術(shù),，和其他測繪探測技術(shù)手段相比,，具有一定優(yōu)勢。

1,、機載激光雷達(dá)技術(shù)是一種主動式測繪地表空間信息的技術(shù)手段,。

測繪探測技術(shù)手段總體來說可以分為兩大類：主動式和被動式。被動式測繪探測技術(shù)獲取的信息來自于目標(biāo)反射的電磁波信息(如太陽光)或者目標(biāo)自身輻射的電磁波信息,，此類型的測量技術(shù)手段受天氣,、光照等自然條件的影響和制約,。機載激光雷達(dá)技術(shù)屬于主動式探測手段，通過主動發(fā)射激光脈沖,，獲取探測目標(biāo)反射回來的信號并處理得到地表目標(biāo)的空間信息,。因此，機載激光雷達(dá)技術(shù)有不受天氣,、光照等條件制約的優(yōu)勢,。例如在汶川地震中，機載激光雷達(dá)技術(shù)就在惡劣復(fù)雜的環(huán)境中獲取了高精度的地面空間信息,。

2,、機載激光雷達(dá)技術(shù)獲取空間信息的速度快，效率高,，作業(yè)安全,。

機載激光雷達(dá)技術(shù)通過飛行器的飛行和激光脈沖的掃描完成探測工作，能在短時間內(nèi)獲取大區(qū)域,、大范圍的地表空間信息,，工作效率較高。和傳統(tǒng)的人工測量的技術(shù)手段相比,，極大地減少了工作量,，縮短了外業(yè)測量的時間，提高了探測工作的效率,。利用無人機等飛行器進行探測,，可以對很多較為危險的區(qū)域進行探測，使得作業(yè)的安全性得以保障,。這些優(yōu)勢在電力巡線中有很好的應(yīng)用。

3,、機載激光雷達(dá)發(fā)射的激光脈沖對于植被具有一定的穿透作用,。

在對森林等區(qū)域進行探測時，存在著樹木等植被的枝葉遮擋的情況,，這對探測的結(jié)果會有較大的影響,。機載激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)射的激光脈沖信號對植被具有一定的穿透能力，可以很大程度上減少植被枝葉遮擋等造成的信息損失,，獲取森林地區(qū)的真實地形數(shù)據(jù),。

4、機載激光雷達(dá)技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)精度較高,。

探測技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)的精度,，是評價該技術(shù)的重要方面和指標(biāo)。機載激光雷達(dá)技術(shù)能快速獲取大范圍區(qū)域的地面目標(biāo)的空間坐標(biāo),，獲取的坐標(biāo)具有較高的精度,，保證了數(shù)據(jù)的可用性,。在1km的飛行高度下，機載激光雷達(dá)所獲取的點云數(shù)據(jù)的高程精度可以達(dá)到15~20cm,，平面精度可以達(dá)到30~100cm,。

5、機載激光雷達(dá)技術(shù)提供的信息較為豐富,。

機載激光雷達(dá)技術(shù)不僅能夠解算地面目標(biāo)的三維空間坐標(biāo),，同時可以記錄地面目標(biāo)的強度信息，部分Lidar系統(tǒng)還能夠記錄回波次數(shù)信息,。豐富的信息為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的使用提供了更多的可能性,。強度信息和地面目標(biāo)的反射率密切相關(guān)，不同物體具有不同的反射特性,，將強度信息和三維坐標(biāo)信息結(jié)合使用,，可以用于對探測目標(biāo)進行識別和分類?；夭ù螖?shù)信息同樣也可以作為一種輔助信息來使用,。