一,、如何正確使用激光雷達(dá)

1、需要選擇合適的產(chǎn)品和激光雷達(dá)廠商,，包括產(chǎn)品是否符合車規(guī)要求,、激光雷達(dá)廠商是否具備完善的售后服務(wù)等。

2,、選擇合適的安裝位置與數(shù)量,，包括安裝在不同位置主要的影響因素、安裝數(shù)量與場景和需要實(shí)現(xiàn)的功能之間的聯(lián)系等,。

3,、通過優(yōu)化工作時(shí)間、降低功耗,，從而提升產(chǎn)品耐久性,，增加產(chǎn)品的生命周期。

4,、通過動態(tài)調(diào)整角分辨率的方式,，實(shí)現(xiàn)ROI功能，提高某些場景下的數(shù)據(jù)采集效率,，比如高速場景下,，可以重點(diǎn)關(guān)注車前方的行駛區(qū)域。

5,、可以嘗試安裝短距激光雷達(dá),，其具備低成本、低功率,、寬視場角等特征,，同時(shí)可為車輛提供補(bǔ)盲的作用。

二,、激光雷達(dá)使用注意事項(xiàng)有哪些

1,、調(diào)試好的處于工作狀態(tài)的激光雷達(dá)勿再移動,，避免方位及水平位置變化。

2,、接線口門鎖鑰匙妥善保管,，避免遺失。

3,、留意供電電源的情況,，交流220伏，做到不斷電,。處于正常工作狀態(tài)的激光雷達(dá),，電源按鈕燈（藍(lán)色）和軟件運(yùn)行指示燈（藍(lán)色）常亮。

4,、如需搬運(yùn),，務(wù)必裝箱運(yùn)輸。

5,、如果意外下,，激光雷達(dá)位置移動，請調(diào)節(jié)激光雷達(dá)地腳螺栓,，根據(jù)氣泡水平器找平激光雷達(dá),，然后使用筆記本電腦連接激光雷達(dá)，進(jìn)入監(jiān)控畫面,，查看“Pitch angle”和“Roll angle”參數(shù),，進(jìn)一步細(xì)調(diào)地腳螺栓,，使這兩項(xiàng)參數(shù)值位于0＋/-0.2,；拷貝“Compass Heading”參數(shù)值寫入“Direction Offset”中。

6,、啟動激光雷達(dá)需按啟動按鈕,，位于激光雷達(dá)接線口右側(cè)中部，按下此按鈕會自動鎖住且其發(fā)藍(lán)光,，再次按則彈起,，藍(lán)光滅代表關(guān)閉激光雷達(dá)。

7,、每天檢查激光雷達(dá),，查看供電電源、擦拭激光鏡頭,、下載測量數(shù)據(jù),，每兩天傳遞數(shù)據(jù)至檢測人員供分析使用。