一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動,，只是可以根據(jù)電機大小,、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有驅動器不能轉,。

步進電機跟步進電機驅動器屬于同個配套的產品,。當控制器發(fā)脈沖給步進電機驅動器，驅動器把脈沖分配放大接到步進電機,，步進電機就轉起來了,。

步進電機的旋轉是以自身固有的步距角一步一步運行的，每旋轉一步其步距角始終不變,，并保持精密準確的位置,，這也是步進電機固有的特點之一。所以無論旋轉多少次,，始終沒有積累誤差,。正是因為步進電機的控制方法簡單，成本低廉,，才能迅速地應用于各種開環(huán)控制領域,。

步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器,。它通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號,，按照步進電機的結構特點，順序分配脈沖,，實現(xiàn)控制角位移、旋轉速度,、旋轉方向,、制動加載狀態(tài),、自由狀態(tài)。當控制系統(tǒng)每發(fā)出一個脈沖信號,，通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角,。步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關,。步進電機停止旋轉時,，能夠產生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產生大或部分保持轉矩及轉子處于自由狀態(tài)。

因此,，步進電機驅動器必須與步進電機的型號相匹配,。否則，將會對步進電機及驅動器造成損壞,。

二,、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電機本身是否出現(xiàn)軸承生銹,、退磁,、短路等故障。

2,、檢查電流是否過小,，電流過小將無法帶動電機運轉。

3,、檢查電機線路是否接錯或接觸不良,，如果正在使用的電機突然停轉，優(yōu)先檢查驅動線路是否破損或斷開,。

4,、檢查保險絲是否燒毀，若是則更換保險絲后電機即可恢復運轉,。

5,、檢查脈沖頻率是否過高，過高的脈沖頻率同樣會使電機不轉,。

6,、檢查電機力矩是否足夠帶動負載，步進電機如果負載過重運行將可能造成停轉,。

7,、檢查電源燈是否亮起，若電源燈不亮則說明電源發(fā)生了故障,，檢查供電電路是否有問題,。

8、檢查TM燈是否亮起，若電源燈亮而TM燈常亮或不亮則說明信號電路發(fā)生故障,，檢查信號電路是否接好,，檢查信號驅動能力是否正常。

9,、檢查OC燈是否亮起,，若OC燈不亮則說明驅動器保護出了問題，檢查電流是否過大,、線路是否接錯,、電源是否過低，嘗試重新上電,。

10,、檢查電源開關是否正常，打開電源開關,，用萬用表的歐姆檔測開關輸入端與輸出端電阻,，若電阻顯示無窮大則說明電源開關損壞，更換電源開關即可恢復,。

11,、檢查霍爾轉把是否正常，用萬用表的直流電壓檔測轉把輸出端綠色線的電壓,，如果有1~4.2V電壓輸出則為正常,，沒有電壓輸出說明轉把損壞，進行更換即可,。

12,、檢查控制器是否正常，用萬用表的直流電壓檔測控制器輸出端紅色線,，如果測得5V左右電壓則為正常,，沒有電壓輸出說明控制器損壞，進行更換即可,。

13,、檢查電機接線頭是否有松動的情況，檢查是否有觸點接觸不良的問題,。

14,、檢查電機是否燒壞，接好除電機與控制器之間以外的線,，緩慢轉動電機,，通過萬用表測得霍爾線的電壓是否變化，如有一相沒變化則說明霍爾元件被燒毀了,，更換電機即可,。