一、執(zhí)行器有什么作用

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分,。它的作用是接受控制器送來的控制信號,，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi),。

執(zhí)行器可以被用于家庭自動(dòng)化系統(tǒng)中,，例如智能門鎖、智能燈光,、智能窗簾等,。通過使用執(zhí)行器，人們可以遠(yuǎn)程控制這些設(shè)備的開關(guān)和狀態(tài),。執(zhí)行器也是機(jī)器人技術(shù)中不可或缺的組成部分,。例如,，在工業(yè)機(jī)器人中，執(zhí)行器可以被用于控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài),；在服務(wù)機(jī)器人中,，執(zhí)行器可以被用于控制機(jī)器人手臂的抓取和放置等。

二,、執(zhí)行器有哪些

執(zhí)行器分類：

1,、執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種,。

2,、按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種,。

3,、按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型,、積分型和比例型三類,。

4、按輸入控制型號,，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號,、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號,、脈沖信號等幾類,。

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三,、執(zhí)行器的工作原理是什么

1、電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理：執(zhí)行器由伺服電機(jī),、機(jī)械減速和位置發(fā)送器三部分組成,。執(zhí)行器接受伺服放大器或電動(dòng)操作器的輸出信號，控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn),，經(jīng)機(jī)械減速器后變成輸出力矩去推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,。與此同時(shí)，位置發(fā)送器將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的角位移轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的4-20mADC信號,，作為閥位指示,，并反饋到前置磁放大器的輸入端作為位置反饋信號以平衡輸入信號。

2,、氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動(dòng)調(diào)節(jié)器或閥門定位器輸出的氣壓信號,，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的推桿直線位移，以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,。

四,、執(zhí)行器的組成

執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成,。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）,。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的使用要求，有簡有繁,。是電磁閥上的電磁鐵,，除此之外，都用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力元件推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用得是控制閥，它與氣動(dòng)執(zhí)行器用的控制閥*相同,。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接方式有多種,，有的將兩者固定安裝在儀器，構(gòu)成一個(gè)完整的執(zhí)行器,，如電磁閥,、電動(dòng)控制閥等；也有用機(jī)械連桿把兩者就地連接起來,，如各種直行程,、角行程、多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就屬于這一類,。