1982年,,從西安公路學(xué)院畢業(yè),。
1985年,獲得武漢工學(xué)院(現(xiàn)武漢理工大學(xué))碩士學(xué)位,。
1989年,,獲得華中理工大學(xué)博士學(xué)位后留校任教。
1993年,,受德國(guó)洪堡基金會(huì)資助,,赴德國(guó)斯圖加特大學(xué)進(jìn)行客座研究。
1997年,,獲得國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助,。
2009年,出任數(shù)字制造裝備與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,。
2011年,,擔(dān)任華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)。
2011年 - 2012年,,擔(dān)任IEEE國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化學(xué)會(huì)的CEB委員,。
2013年,當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士,。
1995年,,項(xiàng)目《基于微機(jī)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其運(yùn)用》獲得“國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)”。
2004年,,項(xiàng)目《發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)零件的快速測(cè)量,、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計(jì)》獲得“國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”。
2007年,,項(xiàng)目《工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》獲得“國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”,。
2012年,,項(xiàng)目《復(fù)雜曲面數(shù)字化制造的幾何推理理論和方法》獲得“國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)”。