1938年 - 1941年,成立泰生行永裕昌,,并出任經(jīng)理,。
1941年 - 1944年,移居澳門,先后與友人組織恒豐裕行,、和生行,、大豐銀號、恒記公司,,擔(dān)任總監(jiān)督,、總經(jīng)理等職。
1944年 - 1946年,,擔(dān)任鏡湖醫(yī)院慈善會董事,、副董事長、董事會主席,。
1946年 - 1947年,,組織新中行。
1947年 - 1948年,,組織大華行,,擔(dān)任總經(jīng)理、董事長,。
1948年 - 1950年,出任澳門中華總商會理事,、副理事長,、副會長、會長,。
1950年起,,擔(dān)任澳門中華教育會理事、副會長,、名譽(yù)顧問等職,。
1950年起,曾任澳門籃排球總會,、乒乓總會,、象棋總會等會會長,濠江中學(xué),、培道中學(xué),、商訓(xùn)夜中學(xué)、廣大中學(xué),、青洲小學(xué),、鏡平學(xué)校等校董事會主席。
1952年,,擔(dān)任澳門勞工教育協(xié)進(jìn)會主任,。
1984年 - 1988年,擔(dān)任澳門東亞大學(xué)董事會主席。
1976年 - 1996年,,擔(dān)任澳門第一屆至第五屆立法會議員,。
此外,曾任華南企業(yè)公司,、廣東華僑投資公司,、廣東國際信托投資公司、廣州國際信托投資公司,、中國國際信托投資公司董事,、副董事長等職,暨南大學(xué),、仲愷農(nóng)業(yè)學(xué)院副董事長,,廣州大學(xué)、南海中學(xué),、何香凝紀(jì)念學(xué)校名譽(yù)校長,,全國工商聯(lián)常委,廣東省工商聯(lián)副主委,、名譽(yù)會長,,中華文學(xué)基金會會長。
多年以來,,歷任中國人民政治協(xié)商會議第五屆全國委員會委員,,第六屆全國委員會常務(wù)委員,第八屆,、九屆,、十屆、十一屆全國委員會副主席,,第六屆,、七屆全國人民代表大會常務(wù)委員會委員,第八屆全國人民代表大會代表,,澳門特別行政區(qū)基本法起草委員會副主任委員,、澳門特別行政區(qū)籌備委員會副主任委員。
2002年02月,,榮獲澳門特別行政區(qū)政府頒授大蓮花榮譽(yù)勛章,。
2006年03月,榮獲“中華慈善獎”,。
2018年12月18日,,榮獲“改革先鋒”榮譽(yù)稱號及獎?wù)隆?/p>
抗戰(zhàn)期間,將自己的結(jié)婚禮金捐獻(xiàn)給廣東省婦女會戰(zhàn)時(shí)兒童教養(yǎng)院,。同時(shí),,通過關(guān)系開設(shè)一家葡法洋行,,專門將抗戰(zhàn)物資中轉(zhuǎn)運(yùn)往內(nèi)地。
1950年,,積極協(xié)助內(nèi)地駐澳機(jī)構(gòu)購運(yùn)戰(zhàn)略物資,,支持解放軍解放海南與廣西。
抗美援朝期間,,與港澳愛國人士一起從國外采購大量急需物資運(yùn)進(jìn)內(nèi)地,,有力地支援抗美援朝。
在深圳特區(qū)成立之初,,與霍英東,、何賢率先向珠江三角洲投資,興建第一家合資的星級賓館中山溫泉賓館,,并興建從澳門到廣州的4座大橋,。
捐資設(shè)立“馬萬祺科技創(chuàng)新與醫(yī)療扶助基金”、“大華教育基金會”,、“馬萬祺獎勵基金”,,獎勵內(nèi)地醫(yī)院救治技術(shù)創(chuàng)新、資助高校獎學(xué)金等助學(xué)項(xiàng)目,。同時(shí),,還捐資為家鄉(xiāng)修建學(xué)校和醫(yī)院大樓,為家鄉(xiāng)的教育和醫(yī)療事業(yè)奉獻(xiàn)愛心,。此外,,積極參與籌建中華文學(xué)基金會,為推動對外文化交流,、傳播和弘揚(yáng)中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化做出積極貢獻(xiàn)。
2003年,,抗擊“非典”斗爭中,,積極帶頭并號召駐澳門的全國人大代表和各級政協(xié)委員捐款捐物,購買醫(yī)療設(shè)備,,分送到北京,、河北等地。
2008年,,汶川特大地震發(fā)生后,,帶頭捐款,連同澳門地區(qū)全國政協(xié)常委發(fā)出倡議,,推動澳門各界關(guān)心災(zāi)情,,幫助災(zāi)區(qū)重建家園。