1955年,考入同濟(jì)大學(xué),。
1956年,,隨同濟(jì)大學(xué)測繪系前往武漢。
1960年,,本科畢業(yè)于武漢測繪學(xué)院(現(xiàn)武漢大學(xué)測繪學(xué)院)天文大地系,。
1968年,在武漢測繪學(xué)院(現(xiàn)武漢大學(xué)測繪學(xué)院)研究生畢業(yè)并留校任教,。
1974年,,進(jìn)入北京測繪研究所從事大地測量研究工作。
1981年,,獲奧地利格拉茨技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位,。
1982年,擔(dān)任國家測繪局總工程師,。
1985年 - 1988年,,擔(dān)任國家測繪局局長,、黨組書記。
1991年,,當(dāng)選中國科學(xué)院院士,。
1998年,榮獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”,。
2000年,,榮獲“國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”。
2006年,,榮獲“國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)”,。
2018年,榮獲“國家級有突出貢獻(xiàn)的中青年專家”稱號,、“衛(wèi)星導(dǎo)航定位終身成就獎(jiǎng)”,。