按其外觀結(jié)構(gòu)分

1、積木型（Modular,，又稱組合型）

早期的全站儀,，大都是積木型結(jié)構(gòu)，即電子速測儀,、電子經(jīng)緯儀,、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用,，也可以通過電纜或接口把它們組合起來,，形成完整的全站儀。

2,、整體型（Integral）

隨著電子測距儀進(jìn)一步的輕巧化,，現(xiàn)代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學(xué),、機(jī)械等方面設(shè)計成一個不可分割的整體,，其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸為同軸結(jié)構(gòu),。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利,。

按測量功能分

1、經(jīng)典型全站儀（Classical total station）

經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀,，它具備全站儀電子測角,、電子測距和數(shù)據(jù)自動記錄等基本功能，有的還可以運(yùn)行廠家或用戶自主開發(fā)的機(jī)載測量程序,。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀,。

2、機(jī)動型全站儀（Motorized total station）

在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進(jìn)電機(jī),，可自動驅(qū)動全站儀照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn),。在計算機(jī)的在線控制下，機(jī)動型系列全站儀可按計算機(jī)給定的方向值自動照準(zhǔn)目標(biāo),，并可實現(xiàn)自動正,、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機(jī)動型全站儀,。

3,、無合作目標(biāo)性全站儀（Reflectorless total station）

無合作目標(biāo)型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標(biāo)直接測距的全站儀,。因此,，對不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進(jìn)行測量,，無合作目標(biāo)型全站儀具有明顯優(yōu)勢,。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標(biāo)距離測程可達(dá)1000m,，可廣泛用于地籍測量,，房產(chǎn)測量和施工測量等。

4,、智能型全站儀（Robotic total station）

在自動化全站儀的基礎(chǔ)上,，儀器安裝自動目標(biāo)識別與照準(zhǔn)的新功能，因此在自動化的進(jìn)程中,，全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)的重大缺陷,，實現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下,，智能型全站儀在無人干預(yù)的條件下可自動完成多個目標(biāo)的識別,、照準(zhǔn)與測量。因此,，智能型全站儀又稱為“測量機(jī)器人”,，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

按測距儀測距

1,、短距離測距全站儀

測程小于3KM,，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測量和城市測量,。

2,、中測程全站儀

測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm）,，±（2mm+2ppm）通常用于一般等級的控制測量,。

3、長測程全站儀

測程大于15km,，一般精度為±（5mm+1ppm）,，通常用于國家三角網(wǎng)及特級導(dǎo)線的測量。