隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，內(nèi)窺鏡經(jīng)過徹底改革,，用上了光學(xué)纖維。1963年，日本開始生產(chǎn)纖維內(nèi)窺鏡,，1964年研制成功纖維內(nèi)窺鏡的活檢裝置,，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險小。1965年,，纖維結(jié)腸鏡制成,，擴(kuò)大了對于下消化道疾病的檢查范圍。1967年開始研究放大纖維內(nèi)窺鏡以觀察微細(xì)病變,。光纖內(nèi)窺鏡還可以用來做體內(nèi)化驗,，如測量體內(nèi)溫度、壓力,、移位,、光譜吸收以及其他數(shù)據(jù)。

1973年,，激光技術(shù)應(yīng)用于內(nèi)窺鏡的治療上,，并逐漸成為經(jīng)內(nèi)窺鏡治療有消化道出血的手段之一。1981年,，內(nèi)窺鏡超聲波技術(shù)研制成功,，這種把先進(jìn)的超聲波技術(shù)與內(nèi)窺鏡結(jié)合在一起的新發(fā)展，大大增加了對病變診斷的準(zhǔn)確性,。

1987年,，PhillipeMouret首先開創(chuàng)了電視內(nèi)窺鏡手術(shù)。

現(xiàn)代意義的內(nèi)窺鏡檢查是隨著光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡的發(fā)明而逐漸形成的,。進(jìn)入20世紀(jì)60年代,，在美國開發(fā)的“玻璃纖維”受到各個領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。早在20世紀(jì)30年代,，已有用于光纖內(nèi)窺鏡傳導(dǎo)光線的光纖,，但由于光線在傳輸過程中損耗率過高，傳輸光信號的光導(dǎo)纖維一直沒有取得進(jìn)展,。光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡是一條細(xì)長柔軟的管子,，管內(nèi)有一束導(dǎo)光的玻璃纖維，兩端各裝有一個透鏡,。檢查時將管子一端插入人體內(nèi)部待查器官，從另一端即可看見器官內(nèi)部的情況,。內(nèi)窺鏡通常附有照明光源,，有些還配備了進(jìn)行手術(shù)治療的器具，如激光器等,。在光傳輸機(jī)理中引入了光纖,，視頻鏡頭成為圖像捕捉的首選。能夠同時拍攝照片的內(nèi)窺鏡是1964年誕生的“纖維內(nèi)窺鏡”。到60年代,，內(nèi)窺鏡才具有圖像捕捉和測量能力,。1975年左右，胃照相機(jī)的時代走到了盡頭,，完全被“纖維內(nèi)窺鏡”所替代,。中國纖維光學(xué)專家張振遠(yuǎn)承擔(dān)國家地方重大科技攻關(guān)項目“系列光纖傳象束及工業(yè)內(nèi)窺鏡規(guī)模化生產(chǎn)技術(shù)研究”,，技術(shù)達(dá)國內(nèi)領(lǐng)先,、世界先進(jìn)水平，并建立了國內(nèi)唯一能批量系列生產(chǎn)傳象束及內(nèi)窺鏡的生產(chǎn)基地,。

1983年,，一種新型的電荷耦合器件(CCD)內(nèi)窺鏡是由美國紐約州的韋爾奇??艾林儀器公司首先研制成功的。CCD內(nèi)窺鏡插入體內(nèi)的一端裝有在一小塊硅片卜集成的CCD“鏡頭”,，實際上是一種新型的光電圖像傳感器,，其功能與電視攝像機(jī)相近。它能將待查部位的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的電信號,，圖像通過金屬導(dǎo)線傳送,，由類似電視接收機(jī)的“圖像監(jiān)視器”顯示。這一技術(shù)的應(yīng)用,，使圖像的貯存,、再現(xiàn)、會診以及計算機(jī)管理成為可能,。

2002年11月,，世界上首臺“高清晰內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”誕生，內(nèi)窺鏡的概念發(fā)生極大的改變,。它凝集了最尖端的影像技術(shù),，提供的畫像精度使診斷極其微小的病變成為了可能。現(xiàn)代視頻內(nèi)窺鏡,、電子內(nèi)窺鏡,、超聲內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)又開辟了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)內(nèi)鏡的新紀(jì)元內(nèi)窺鏡從檢查、診斷時代進(jìn)入了治療,、手術(shù)的時代,。