1、按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型,，主要區(qū)別是室外型密封性能好,，防水、防塵,，負載大,。

2,、按安裝方式分為側裝和吊裝，就是把云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上,。

3,、按外形分為普通型和球型，球型云臺是把云臺安置在一個半球形,、球形防護罩中,，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽,、美觀,、快速。

4,、按照可以運動功能分為水平云臺和全方位（全向）云臺,。

5、按照工作電壓分為交流定速云臺和直流高變速云臺,。

6,、按照承載重量分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺,。

7,、按照負載安裝方式分為頂裝云臺和側裝云臺。

8,、根據(jù)使用環(huán)境分為通用型和特殊型,。通用型是指使用在無可燃、無腐蝕性氣體或粉塵的大氣環(huán)境中,，又可分為室內(nèi)型和室外型,。由于使用環(huán)境特殊因此需要云臺產(chǎn)品具有滿足現(xiàn)場環(huán)境特殊防護性能，常見的有水下型,、高溫型,、低溫型、防腐型和防爆型,。最典型的特殊型應用是防爆云臺,。