一,、光學(xué)鏡頭是什么意思

光學(xué)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,，簡稱鏡頭，其功能就是光學(xué)成像,。光學(xué)鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件,，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實現(xiàn)和效果,。光學(xué)鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭,、中焦鏡頭，長焦鏡頭,；從視場大小分有廣角,、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭,；結(jié)構(gòu)上分有固定光圈定焦鏡頭,，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭,，手動變焦鏡頭,、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭,，電動三可變（光圈,、焦距、聚焦均可變）鏡頭等,。

二,、光學(xué)鏡頭上的參數(shù)含義

1、焦距（FocalLength）

光學(xué)鏡頭焦距的參數(shù)用mm（毫米）來劃分的,，常規(guī)的有6mm,，8mm,，12mm，16mm,，25mm,，35mm，50mm,，75mm,。一般6mm鏡頭在15m以內(nèi)，8mm鏡頭在20m以內(nèi),，視角約50度,，12mm在30-40m以內(nèi)，約30度,，16mm在40-60以內(nèi),。

較常見普通相機有8mm，15mm,，24mm,，28mm，35mm,，50mm,，85mm，105mm,，135mm,，200mm，400mm,，600mm,，1200mm等，還有長達(dá)2500mm超長焦望遠(yuǎn)鏡頭,。鏡頭根據(jù)其焦距的長短,，也即拍攝時的視角，可分為標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,、廣角鏡頭,、和長焦距鏡頭等。根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類,。

2,、光圈（Iris）

光圈用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量,，每個鏡頭上都標(biāo)有最大F值,，例如：8mm/F1.4代表最大孔徑D為5.7mm，F(xiàn)值越小,，光圈越大,，F(xiàn)值越大,，光圈越小。最佳光圈一般在f/4-f/8,。

3,、景深（Depth of Field，DOF）

景深是指在被攝物體聚焦清楚后,，在物體前后一定距離內(nèi),，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值,、焦距,、拍攝距離而變化，光圈越大,，景深越?。\），光圈越小,，景深越大（深）,。焦距越長，景深越小,，焦距越短,，景深越大,。距離拍攝物體越近時,，景深越小，拍攝距離約遠(yuǎn),，景深越大,。

4、接口（Mount）

相機與鏡頭的連接方式,，常用的包括C,、CS、F,、V,、T2、Leica,、M42x1,、M75x0.75。其中,，c與cs接口的主要區(qū)別在于鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面的距離不同,，c型接口距離為17.5mm，cs型接口距離為12.5mm,。C型鏡頭與C型攝像機,，CS型鏡頭與CS型攝像機可以配合使用,，C型鏡頭搭配CS型搭配使用增加一個5mm的C/CS轉(zhuǎn)接環(huán)就可以啦。

5,、對應(yīng)最大CCD尺寸（SensorSize）

鏡頭成像直徑可覆蓋最大CCD芯片尺寸（傳感器尺寸,，一英寸=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應(yīng)該是1/2英寸,，靶面高度應(yīng)該是6.4,，具體計算有待查詢）、2/3″,、1″和1″以上,。

6、分辨率（Resolution）

分辨率代表鏡頭記錄物體細(xì)節(jié)的能力,，以每毫米能夠分辨黑白對線的數(shù)量為計量單位,，“線對/毫米（lp/mm）”，分辨率越高的成像越清晰,。我們常說的顯示分辨率是屏幕圖像的精密度,，指圖形所能顯示像素有多少。

7,、工作距離（Workingdistance,，WD）

鏡頭第一個工作面到被測物體距離。

8,、視野范圍（Field of View,，F(xiàn)OV）

相機實際拍攝到的區(qū)域尺寸。

9,、光學(xué)放大倍數(shù)（Magnification,，b）

CCD/FOV，即芯片尺寸除以視野范圍,。

10,、數(shù)值孔徑（Numerical Aperture，NA）

數(shù)值孔徑等于由物體與物鏡間媒質(zhì)的折射率n與物鏡孔徑角的一半（a2）的正弦值的乘積,，計算公式為N.A=n*sina/2,。數(shù)值孔徑與其它光學(xué)參數(shù)有著密切的關(guān)系，它與分辨率成正比,，與放大率成正比,。也就是說數(shù)值孔徑，直接決定了鏡頭分辨率,，數(shù)值孔徑越大,，分辨率越高，否則反之,。

11,、后背焦（Flangedistance）

準(zhǔn)確來說,，后倍焦是相機的一個參數(shù)，指相機接口平面到芯片的距離,。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時,，后倍焦是一個非常重要的參數(shù)，因為它直接影響鏡頭的配置,。不同廠家的相機,，哪怕接口一樣也可能有不同的后倍焦。

三,、光學(xué)鏡頭如何選型

選擇光學(xué)鏡頭品牌產(chǎn)品時,，要注意：

1、C接口還是CS接口,，C接口的接口距離是17.5mm,，CS接口的接口距離是12.5mm，用錯了就不能合焦,。

2,、要根據(jù)感光器件的大小來選擇鏡頭，是2/3寸感光芯片的要選擇對應(yīng)成像圈的鏡頭,，如果選擇了1/3"或1/2“的,，會出現(xiàn)很大的暗角。

3,、選擇焦距,，即選擇視野范圍比觀測范圍稍大一點的鏡頭。

4,、景深與光環(huán)境的配合,，光線充足,，配備光源照射的地方可以選用小光圈,，加大景深，提高拍攝清晰度,。光線不足的地方需要稍大一點的光圈或采用高感光度的感光芯片,。