“天工”是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的通用人形機(jī)器人，基于通用機(jī)器人母平臺(tái) “天工” 打造,。

2024年4月27日,，天工機(jī)器人首個(gè)版本 “天工 1.0 LITE”發(fā)布，這也是全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人 ,。經(jīng)歷四個(gè)月的升級(jí)迭代,，推出“天工 1.1 PRO” 和 “天工 1.2 MAX” ，各版本在身高,、體重,、自由度,、算力、負(fù)載能力等參數(shù)上存在差異,，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景需求 ,。“天工”機(jī)器人在功能上亮點(diǎn)突出,，其運(yùn)動(dòng)能力出色,，能以6-12公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑，適應(yīng)多種復(fù)雜地形,；采用 “基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)” 方法,，提升在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的適應(yīng)性 ；同時(shí)具備開源開放與可擴(kuò)展性,，方便開發(fā)者進(jìn)行二次開發(fā),。2025年2月，“天工”人形機(jī)器人在多項(xiàng)關(guān)鍵功能上實(shí)現(xiàn)重要技術(shù)突破,。在戶外真實(shí)地形測(cè)試中,，“天工”機(jī)器人連續(xù)攀爬多級(jí)階梯，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點(diǎn),，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人,。2025年4月21日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍表示,，天工 2.0 機(jī)器人即將發(fā)售,，將實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)和應(yīng)用。

2024年12月,，“天工”機(jī)器人獲2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽全能優(yōu)勝獎(jiǎng),。2025年3月27日，入選2025中關(guān)村論壇年會(huì)“十大重大科技成果”之一的“北京重大開源成果”,。2025年4月19日，“天工”系列機(jī)器人“天工Ultra”參加全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松,，以2時(shí)40分42秒的成績奪得人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍,。

國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司）于2023年11月在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，是國內(nèi)較早聚焦于具身智能機(jī)器人核心技術(shù),、產(chǎn)品研發(fā),、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心。創(chuàng)新中心由優(yōu)必選,、京城機(jī)電,、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位聯(lián)合組建,，匯聚了全球具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專業(yè)的科學(xué)家和工程師,，研發(fā)人員占比70%以上,。創(chuàng)新中心聚焦具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務(wù)開展攻堅(jiān),，并致力于成為具身智能領(lǐng)域的行業(yè)資源組織者,、產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育者、落地應(yīng)用推動(dòng)者,，打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地,。