基本介紹

Carsim/TrucksimMSC（Mechanical Simulation Corporation）成立于1996年,脫離于國(guó)際著名的科研機(jī)構(gòu)UMTRI（密歇根大學(xué)交通運(yùn)輸研究所），主要?jiǎng)?chuàng)始人是國(guó)際知名的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)專(zhuān)家Thomas D. Gillespie,，Michael Sayers和Steve Hann,。MSC是專(zhuān)業(yè)的汽車(chē)系統(tǒng)仿真軟件開(kāi)發(fā)公司，其主要商業(yè)產(chǎn)品是CarSim,、TruckSim,、BikeSim和SuspensionSim，該系列軟件被國(guó)際上眾多的汽車(chē)制造商,、零部件供應(yīng)商所采用,，已成為汽車(chē)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，享有很高的聲譽(yù),。MSC自主開(kāi)發(fā)了多剛體動(dòng)力學(xué)軟件VehicleSim,，VehicleSim由人工智能語(yǔ)言LISP編寫(xiě)而成，它可以根據(jù)用戶(hù)輸入的簡(jiǎn)單系統(tǒng)定義,推導(dǎo)出復(fù)雜的多剛體機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型并生成相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序,，因而被廣泛地應(yīng)用在汽車(chē),、機(jī)器人和衛(wèi)星等領(lǐng)域。MSC利用VehicleSim技術(shù)開(kāi)發(fā)出CarSim,、TruckSim和BikeSim,。另外，MSC公司有強(qiáng)大的技術(shù)隊(duì)伍，可以為用戶(hù)提供完整的解決方案,。

主要客戶(hù)

MSC全球部分OEM和一級(jí),、二級(jí)供應(yīng)商名單: GM,Ford, VOLVO，TOYOTA,HONDA, NISSAN, GM DAEWOO, MITSUBISHI, ISUZU, HYUNDAI, FIAT, SUZUKI, SUBARU,BOSCH, ADVIOS,，AISIN, AAM,ArvinMeritor, Autoliv, BRIDGESTONE, Calspan, cidaut, Continental, DAIHATSU,DANA, DENSO, DLR, DELPHI, Firestone, GOODYEAR, HENDRICKSON, HINO,HITACHI,JTEKT, KEIHIN, KOMAISU, Mack, MAGNA,MICHELIN, MILLENWORKS, MITSUBISHI ELECTRIC,NHTSA, NISSAN DIESEL, PACCAR, PIAGGIO, QinetiQ, RAHAL LETTERMAN RACING,RICARDO, SAAB, SKF, STEWART&STEVENSON, TAKATA, Visteon, YAMAHA, YOKOHAMA,，一汽技術(shù)中心，泛亞汽車(chē)技術(shù)有限公司,，上海汽車(chē)研究院,，吉利汽車(chē)研究院，柳州五菱汽車(chē)有限責(zé)任公司,，佳通輪胎,。

特色功能

功能作用

CarSim是專(zhuān)門(mén)針對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的仿真軟件，CarSim模型在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的速度比實(shí)時(shí)快3-6倍,，可以仿真車(chē)輛對(duì)駕駛員,，路面及空氣動(dòng)力學(xué)輸入的響應(yīng)，主要用來(lái)預(yù)測(cè)和仿真汽車(chē)整車(chē)的操縱穩(wěn)定性,、制動(dòng)性,、平順性、動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,，同時(shí)被廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),。CarSim可以方便靈活的定義試驗(yàn)環(huán)境和試驗(yàn)過(guò)程，詳細(xì)的定義整車(chē)各系統(tǒng)的特性參數(shù)和特性文件,。CarSim軟件的主要功能如下：

適用于以下車(chē)型的建模仿真：轎車(chē),、輕型貨車(chē)、輕型多用途運(yùn)輸車(chē)及SUV,；

可分析車(chē)輛的動(dòng)力性,、燃油經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性,、制動(dòng)性及平順性,；

可以通過(guò)軟件如MATLAB，Excel等進(jìn)行繪圖和分析,；

可以圖形曲線(xiàn)及三維動(dòng)畫(huà)形式觀察仿真的結(jié)果,；包括圖形化數(shù)據(jù)管理界面，車(chē)輛模型求解器,，繪圖工具,，三維動(dòng)畫(huà)回放工具，功率譜分析模塊,；程序穩(wěn)定可靠,；

CarSim軟件可以擴(kuò)展為CarSim RT, CarSim RT是實(shí)時(shí)車(chē)輛模型，提供與一些硬件實(shí)時(shí)系統(tǒng)的接口，可聯(lián)合進(jìn)行HIL仿真,；

先進(jìn)的事件處理技術(shù),，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況的仿真；

友好的圖形用戶(hù)界面,，可快速方便實(shí)現(xiàn)建模仿真,；

提供多種車(chē)型的建模數(shù)據(jù)庫(kù)；

可實(shí)現(xiàn)用戶(hù)自定義變量的仿真結(jié)果輸出,；

可實(shí)現(xiàn)與simulink的相互調(diào)用；

多種仿真工況的批運(yùn)行功能,；

中型到重型的卡車(chē),，客車(chē)和掛車(chē)動(dòng)力學(xué)特性的仿真和分析，可以利用Trucksim軟件包來(lái)進(jìn)行,，Trucksim與Carsim在操作上非常相近,，但也有一些重要區(qū)別。與轎車(chē)相比,，卡車(chē)和客車(chē)使用不同的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，而且還會(huì)有雙輪胎，多軸的布置形式,，并有多種的拖車(chē)－掛車(chē)組合形式,。Trucksim有兩個(gè)大的類(lèi)別，一種是剛性車(chē)體,，另一種車(chē)架可扭轉(zhuǎn),，而且?guī)я{駛室懸置，每一個(gè)類(lèi)別里都有12種基本的整車(chē)布置形式,。扭轉(zhuǎn)車(chē)架可供選擇（需額外的費(fèi)用）,，如可得到車(chē)架的數(shù)據(jù)，這種結(jié)構(gòu)的模型便可得到更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)結(jié)果,。如客戶(hù)需要,，可以定制特殊的整車(chē)布置形式，且工作在Trucksim環(huán)境下,。提供的車(chē)型種類(lèi)幾乎涵蓋了世界上的大部分卡車(chē)和客車(chē),。

Trucksim是集成的建模，仿真,，分析軟件包

軟件特點(diǎn)

1,、使用方便軟件的所有組成部分都由一個(gè)圖形用戶(hù)界面來(lái)控制。用戶(hù)通過(guò)點(diǎn)擊“RunMath Model”來(lái)進(jìn)行仿真,。通過(guò)點(diǎn)擊“Animate”按鈕可以以三維動(dòng)畫(huà)形式觀察仿真的結(jié)果,。點(diǎn)擊“Plot”按鈕可以察看仿真結(jié)果曲線(xiàn)。很短的時(shí)間內(nèi)，你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法,，完成一次簡(jiǎn)單仿真并觀察仿真結(jié)果,。

所要設(shè)置或調(diào)整的特性參數(shù)都可以在圖形界面上完成。150多個(gè)圖形窗口使用戶(hù)能夠訪問(wèn)車(chē)輛的所有屬性,，控制輸入,，路面的幾何形狀，繪圖及仿真設(shè)置,。利用CarSim/Trucksim的數(shù)據(jù)庫(kù)建立一個(gè)車(chē)輛模型并設(shè)置仿真工況,，在很短的時(shí)間內(nèi)即可完成。在數(shù)據(jù)庫(kù)里有一系列的樣例并允許用戶(hù)建立各種組件,、車(chē)輛及測(cè)試結(jié)果的庫(kù)文件,。這一功能使得用戶(hù)能夠迅速地在所做的不同仿真之間切換，對(duì)比仿真結(jié)果并作相應(yīng)的修改,。車(chē)輛及其參數(shù)是利用各種測(cè)試手段所得到的數(shù)據(jù)和表格,，包括實(shí)驗(yàn)測(cè)試及懸架設(shè)計(jì)軟件的仿真測(cè)試等。CarSim/Trucksim為快速建立車(chē)輛模型提供了新的標(biāo)準(zhǔn),。

CarSim/Trucksim輸出的數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出并添加到報(bào)告,、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的結(jié)果也可以很方便地導(dǎo)入到各種演示軟件中,。

CarSim將整車(chē)數(shù)學(xué)模型與計(jì)算速度很好地結(jié)合在一起,，車(chē)輛模型在主頻為3GHz的PC機(jī)上能以十倍于實(shí)時(shí)的速度運(yùn)行。速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在環(huán)（HIL）或軟件在環(huán)(SIL)所進(jìn)行的實(shí)時(shí)仿真,。CarSim/Trucksim支持Applied DynamicsInternatinal(ADI), A&D, dSPACE,ETAS,Opal-RT及其它實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng),。CarSim/Trucksim這一快速特性也使得它可以應(yīng)用于優(yōu)化及試驗(yàn)設(shè)計(jì)等。

CarSim/Trucksim建立在對(duì)車(chē)輛特性幾十年的研究基礎(chǔ)之上,，通過(guò)數(shù)學(xué)模型來(lái)表現(xiàn)車(chē)輛的特性,。每當(dāng)加入新的內(nèi)容時(shí)，都有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證,。使用CarSim/Trucksim的汽車(chē)制造商及供應(yīng)商提供了很多關(guān)于實(shí)驗(yàn)結(jié)果與CarSim/Trucksim仿真結(jié)果一致性的報(bào)告,。

2、標(biāo)準(zhǔn)化及可擴(kuò)展性

CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系統(tǒng)及便攜式電腦上運(yùn)行,。CarSim/Trucksim也可以在用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,。數(shù)學(xué)模型的運(yùn)動(dòng)關(guān)系式已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化并能和用戶(hù)擴(kuò)展的控制器，測(cè)試設(shè)備,，及子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作,。這些模型有以下三種形式：CarSim/Trucksim自帶的內(nèi)嵌模塊嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函數(shù)。具有為生成單獨(dú)EXE文件的可擴(kuò)展C代碼的庫(kù)文件

3,、有效,、穩(wěn)定,、可靠

CarSim/Trucksim包括了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真及觀察結(jié)果所需的所有工具。MSC利用先進(jìn)的代碼自動(dòng)生成器來(lái)生成穩(wěn)定可靠的仿真程序,，這比傳統(tǒng)的手工編碼方式進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)要快很多,。