基本介紹

PreScan是德國(guó)Seimens西門子公司旗下汽車自動(dòng)駕駛仿真軟件產(chǎn)品,，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ),，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。支持?jǐn)z像頭,、雷達(dá),、激光雷達(dá)、GPS,，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用,。 PreScan基于MATLAB仿真平臺(tái)，主要用于（ADAS）汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件,，其包括多種基于雷達(dá),，攝像頭，激光雷達(dá),，GPS,，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL）,，實(shí)時(shí)軟件在環(huán)（SiL）,，硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國(guó)Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴,，旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè),、技術(shù)合作，開辟新市場(chǎng),，為無人駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)積極力量,。

用戶評(píng)價(jià)和使用場(chǎng)景

PreScan在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，用戶可以通過它搭建各種仿真場(chǎng)景來驗(yàn)證和控制算法的有效性,。例如,，可以設(shè)置不同的道路條件、傳感器配置和車輛動(dòng)力學(xué)模型,，來模擬真實(shí)的駕駛環(huán)境,，從而對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行全面的測(cè)試和驗(yàn)證?。此外,，PreScan的圖形預(yù)處理器和3D可視化工具也使得場(chǎng)景構(gòu)建和結(jié)果分析變得更加直觀和高效?,。

特色功能

reScan主要用于：

?場(chǎng)景構(gòu)建?：支持從簡(jiǎn)單的道路模型到復(fù)雜的交通場(chǎng)景構(gòu)建，包括道路,、環(huán)境,、天氣和光照條件等?,。

?傳感器模擬?：內(nèi)置多種傳感器模型，如攝像頭,、雷達(dá),、激光雷達(dá)等，并支持與MATLAB/Simulink的無縫集成,，方便進(jìn)行控制系統(tǒng)和決策算法的測(cè)試?,。

?仿真模式?：支持模型在環(huán)（MIL）、實(shí)時(shí)軟件在環(huán)（SiL）和硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式,，適用于不同的開發(fā)和測(cè)試階段?。