基本介紹

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品,，Prescan是以物理模型為基礎，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺,。支持攝像頭,、雷達、激光雷達,、GPS,，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發(fā)應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺,，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件,，其包括多種基于雷達，攝像頭,，激光雷達,，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用,。支持模型在環(huán)（MIL）,，實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式,。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴,，旨在進一步加深雙方商業(yè)、技術合作,，開辟新市場,，為無人駕駛領域貢獻積極力量。

用戶評價和使用場景

PreScan在自動駕駛領域有著廣泛的應用,，用戶可以通過它搭建各種仿真場景來驗證和控制算法的有效性,。例如，可以設置不同的道路條件,、傳感器配置和車輛動力學模型,，來模擬真實的駕駛環(huán)境，從而對ADAS和自動駕駛系統(tǒng)進行全面的測試和驗證?,。此外,，PreScan的圖形預處理器和3D可視化工具也使得場景構建和結果分析變得更加直觀和高效?。

特色功能

reScan主要用于：

?場景構建?：支持從簡單的道路模型到復雜的交通場景構建,，包括道路,、環(huán)境,、天氣和光照條件等?。

?傳感器模擬?：內(nèi)置多種傳感器模型,，如攝像頭,、雷達、激光雷達等,，并支持與MATLAB/Simulink的無縫集成,，方便進行控制系統(tǒng)和決策算法的測試?。

?仿真模式?：支持模型在環(huán)（MIL）,、實時軟件在環(huán)（SiL）和硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式,，適用于不同的開發(fā)和測試階段?。