一,、電動(dòng)云臺(tái)是什么

電動(dòng)云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī),，它在控制電壓（云臺(tái)控制器輸出的電壓）的作用下,，做水平和垂直轉(zhuǎn)動(dòng),，使攝像機(jī)能在大范圍內(nèi)對(duì)準(zhǔn)并攝取所需要的觀察目標(biāo)。按旋轉(zhuǎn)角度可分為限位型和連續(xù)旋轉(zhuǎn)型,。當(dāng)攝像機(jī)需做多方位場(chǎng)景監(jiān)視時(shí),，應(yīng)配備遙控電動(dòng)云臺(tái)。

二、 電動(dòng)云臺(tái)的控制原理

全方位云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī),，分別負(fù)責(zé)云臺(tái)的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動(dòng),。其工作電壓的不同也決定了該云臺(tái)的整體工作電壓，一般有交流 24V,、交流220V及直流12V,。當(dāng)接到上、下動(dòng)作電壓時(shí),，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，經(jīng)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接到左,、右動(dòng)作電壓時(shí),，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)減速箱帶動(dòng)云臺(tái)底部的水平齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是云臺(tái)都有水平,、垂直的限位栓,，云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí),，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作切斷電源,，云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位裝置可以位于云臺(tái)外部,，調(diào)整過(guò)程簡(jiǎn)單,，也可以位于云臺(tái)內(nèi)部，通過(guò)外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,，調(diào)整過(guò)程相對(duì)復(fù)雜,。但外置限位裝置的云臺(tái)密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺(tái)。

室外云臺(tái)與室內(nèi)云臺(tái)大體一致,，只是由于室外防護(hù)罩重量較大,，使云臺(tái)的載重能力必須加大。同時(shí),，室外環(huán)境的冷熱變化大， 易遭到雨水或潮濕的侵蝕,。因此室外云臺(tái)一般都設(shè)計(jì)成密封防雨型。另外室外云臺(tái)還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護(hù)電路以防止云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行起動(dòng)而燒毀電機(jī),。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器,。