一,、貼片機(jī)在線編程教程

貼片機(jī)在線編程是指利用部分機(jī)器所附帶的示教進(jìn)行程序編輯和利用貼片機(jī)的隨機(jī)應(yīng)用軟件中的貼片程序編輯功能。在線編程的方法有示教編程和手動輸入編程,，另外也可在機(jī)器上對線路板上的元件貼裝坐標(biāo)以及元件的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行示教校正,。

1、貼片機(jī)示教編程

傳統(tǒng)的貼片機(jī)編程方法利用貼片機(jī)的人工示教方式,，用示教盒即移動攝像頭在電路板上找出所有貼片元件的坐標(biāo)位置,，然后再將元件的其他信息如元件的位號、代碼和貼裝角度等信息手工輸入到貼片機(jī)中,。示教編程是最簡單的基本編程方法,，一般老式的中速機(jī)都采用這種方法。這種方式需要占用機(jī)器的生產(chǎn)時間,，而且采用人工示教方式找點(diǎn)對于一塊有幾百個貼片元件的電路板來講是一件費(fèi)時費(fèi)力而又極易出現(xiàn)差錯的工作,。

①取料示教：選定好吸嘴類型，用示教盒將貼片頭運(yùn)動到送料器的上方,，下降并拾取元件,，并確定對中的方式，貼片機(jī)的控制計(jì)算機(jī)會自動記錄取料的X-Y-z-Q坐標(biāo)和其他取料校正方式,。

②貼片示教：在取料示教,、吸取元件、校正和角度旋轉(zhuǎn)完成后,，用示教盒將貼片頭移至線路板該元件焊接圖案上方,，可用線路板識別相機(jī)來確定元件的中心，再將元件下降到線路板上,，單擊輸入,。

③完成線路板的傳輸、送料器和吸嘴設(shè)置和位置示教：取料示教和貼片示教后,，可進(jìn)行貼裝順序編程與示教,。貼裝順序編程可以通過示教盒進(jìn)行，也可使用貼片機(jī)軟件中所附帶的自動編程功能來自動優(yōu)化,。

2,、貼片機(jī)手動輸入編程

所有貼片機(jī)都可以用手動輸入的方式來進(jìn)行編程。在編程軟件的貼裝清單中，輸入元件的位號（RefID）后,，選擇該元件的元件數(shù)據(jù)庫代碼,，輸入該元件的x、y坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度,，這就有了貼片機(jī)程序最重要的信息,。再輸入各種不同元件代碼的站位號，進(jìn)行貼裝順序的優(yōu)化,，就可完成貼片機(jī)編程,。

3、貼片坐標(biāo)示教校正

由于有時不能得到元件貼裝的準(zhǔn)確坐標(biāo),，如果在貼裝完第一塊線路板后再更改坐標(biāo)將非常麻煩,，所以有的貼片機(jī)也提供了元件坐標(biāo)的校正功能，也叫增強(qiáng)型程序設(shè)置（Enhanced Product Setup）,。增強(qiáng)型程序設(shè)置利用機(jī)器的PEC相機(jī)直觀地顯示貼片位置的圖形,，能夠有效地提高編程的精度。

4,、元件的示教校正

在新的元件數(shù)據(jù)庫建立后,，一些元件在實(shí)際生產(chǎn)中不能通過相機(jī)的識別，可能的原因有：

①元件的尺寸不正確,；

②元件的角度不正確,；

③元件的吸料位置與默認(rèn)不一致；

④元件腳的跨距和長度與實(shí)際不符,；

⑤球狀元件的跨距,、位置和大小與實(shí)際不符。

以上種種原因使得新產(chǎn)品和新元件在試產(chǎn)時不能順利完成,，耗費(fèi)大量的時間,、人力和物力，甚至造成元件和產(chǎn)品的報(bào)廢?，F(xiàn)在—些較先進(jìn)的機(jī)器提供了元件的示教校正的功能,，有的也叫元件編程的自學(xué)功能，或者增強(qiáng)型元件校正（Enhanced Component Teaching）,。

①在機(jī)器上打開單個元件的數(shù)據(jù)庫，單擊“Tools→Enhanced Component Setup”,，將會出現(xiàn)ECS界面,，右邊黑框內(nèi)為機(jī)器的元件識別相機(jī)所攝制的圖像。

②設(shè)置元件所在送料器的站位號,、拋料帶站位號,、貼片頭編號、吸嘴編號和元件角度等信息。

③單擊Pick,，機(jī)器將回零后用指定的吸嘴吸取制定送料器中的元件,；再單擊Inspect，吸嘴將會帶著元件行進(jìn)到相機(jī)上照相,，在ECS界面的右邊將會顯示所攝制的圖像,。

④如果元件能夠通過校正，在黑框中的上方將會顯示“Component Passed”和校正的X,、y,、Q數(shù)據(jù)；如果元件不能通過校正,，調(diào)整元件的大小,、角度、吸料位置,、燈光,、元件腳/球的間距、位置和大小等,，直到能夠通過校正,。

⑤可重復(fù)單擊Inspect，以確定元件校正的X,、y,、Q數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定。

⑥保存校正完的數(shù)據(jù)庫,。

二,、貼片機(jī)離線編程詳細(xì)操作流程

貼片機(jī)離線編程準(zhǔn)備工作

1、首先整理客戶的BOM,，編程需要在電腦上進(jìn)行,，所以肯定是電子檔的。一般是excel格式的

2,、坐標(biāo)的提取,。有三種情況：

①如果客戶發(fā)了已經(jīng)導(dǎo)出的excel或txt文檔的坐標(biāo)，那直接用編程軟件將坐標(biāo)和你整理好的BOM合并就可以了,。

②客戶發(fā)來了PCB文件,，那就需要自己導(dǎo)出坐標(biāo)了，一般用protel99或PADS2007就可以導(dǎo)出excel格式的,。

③客戶只提供了一份BOM,，提供不了坐標(biāo)，這時候就需要掃描儀了,，將PCB掃描后采點(diǎn)保存成CAD格式,，然后將坐標(biāo)和BOM合成.

3,、BOM與坐標(biāo)合成后檢查是否有遺漏或重位，有就需要工程部與客戶聯(lián)系確認(rèn),，OK后保存成機(jī)器需要的格式,。

貼片機(jī)離線編程詳細(xì)操作流程

1、用PROTEL99SE打開需要貼片的PCB板,。

2,、將電路板經(jīng)過翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)步驟后,，與進(jìn)入貼片機(jī)的位置和方向是相同的,。

3、設(shè)置電路板的右下方為原點(diǎn),。

4,、點(diǎn)擊文件-新建文件，在彈出的New Document中選中第一個CAM output,，點(diǎn)擊OK,。

5、在彈出的Choose PCB對話框中,，選中第3步中已經(jīng)設(shè)置好原點(diǎn)的PCB文件,，點(diǎn)擊OK。

6,、在彈出的對話框中點(diǎn)擊Next,。

7、在對話框中選中Pick Place,，點(diǎn)擊Next,。

8、在對話框中輸入文件名稱,，默認(rèn)即可,。點(diǎn)擊Next。

9,、在對話框中只選中CSV,，點(diǎn)擊Next。

10,、在對話框中選中Metric,，點(diǎn)擊Next。

11,、在對話框中點(diǎn)擊Finish,。

12、在彈出的界面選中文件名稱,，按F9。

13、在彈出的對話框中選擇YES TO ALL,。

14,、在PROTEL99SE EXPLORER中找到CAM開頭的文件夾，點(diǎn)擊,，選中名稱為Pick Place開頭的文件,，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選中Export,。

15,、在彈出的界面中選擇保存路徑，命名后綴名為.csv,。點(diǎn)擊保存,。

16、在上一步的保存位置處找到.csv文件,，以EXCEL的方式打開,。

17、刪除EXCEL中插件的元器件所在行的信息,，只保留需要貼片機(jī)貼片的元器件信息,。

18、刪除Footprint,、Ref X,、Ref Y、Pad X,、Pad Y,、Layer這六列。

19,、選中Mid X,、Mid Y兩列，按Ctrl H,，將“-”替換為空白（即去掉負(fù)號）,，將“mm”替換為空白（即去掉單位mm）。

20,、選中Rotation列,，按Ctrl H，將“360”替換為“0”,，將“270”替換為“-90”,。

21、將所有字體居中,。

22,、文件另存為,，文件名稱為產(chǎn)品型號以作區(qū)分，選擇保存類型為“文本文件（制表符分隔）（.txt）”,。