什么是履帶式拖拉機(jī)

履帶式拖拉機(jī)也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”，是拖拉機(jī)的一種,。行走裝置由引導(dǎo)輪,、隨動(dòng)輪、支重輪,、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成,。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退,。

履帶式拖拉機(jī)的原理

履帶拖拉機(jī)由履帶接觸地面,，通過(guò)卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的,。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下,，連續(xù)不斷地把履帶卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上,，同時(shí)連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起,。驅(qū)動(dòng)力克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng),，從而使拖拉機(jī)行駛,。

履帶式拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

履帶式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于履帶行走裝置和懸架組成。懸架用以連接支重輪和拖拉機(jī)機(jī)體,，機(jī)體的重量經(jīng)懸架傳遞給支重輪,。行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪,、支重輪,、托帶輪及履帶等構(gòu)成。

1,、驅(qū)動(dòng)輪,、引導(dǎo)輪、支重輪,、托帶輪,。驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪,、支重輪,、托帶輪為履帶拖拉機(jī)的“四輪”。驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)卷繞履帶,，它安裝在最終傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪轂上驅(qū)動(dòng)輪的輪齒與履帶板的節(jié)銷(xiāo)進(jìn)行嚙合，驅(qū)動(dòng)輪輪齒依次與履帶節(jié)銷(xiāo)嚙合卷繞履帶推動(dòng)拖拉機(jī)前進(jìn),。引導(dǎo)輪配合張緊裝置起到引導(dǎo)履帶運(yùn)動(dòng)方向,，防止履帶橫向滑動(dòng);使履帶保持一定合適程度的張緊度，降低履帶在工作運(yùn)動(dòng)中的彈跳,，減緩運(yùn)動(dòng)沖擊載荷,，防止在工作過(guò)程中脫開(kāi)。支重輪用來(lái)承載履帶拖拉機(jī)的重量,。支重輪與車(chē)架主要靠懸架來(lái)進(jìn)行連接,，而且支重輪需要承擔(dān)車(chē)架上的全部荷載,，同時(shí)需要通過(guò)彈性元件來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的沖擊載荷進(jìn)行緩解。托帶輪用來(lái)托住履帶上部區(qū)段,，防止上部履帶下垂過(guò)大,，以免引起履帶振跳和側(cè)向滑落。

2,、履帶,。履帶拖拉機(jī)的整體重量經(jīng)由履帶傳遞給支撐面，并且保證拖拉機(jī)產(chǎn)生滿(mǎn)足其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力,。舊式履帶拖拉機(jī)的履帶是由很多塊履帶板組成左右兩條鋼制的履帶,。履帶板之間采用鉸接而成的一整條封閉履帶，支重輪在履帶的導(dǎo)軌面上滾動(dòng),。

履帶式拖拉機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)

1,、優(yōu)點(diǎn)

牽引效率高：履帶拖拉機(jī)因其接地面積更大，附著力高,、在相同馬力時(shí),，牽引力大。相同機(jī)重下,，履帶拖拉機(jī)的牽引力是輪式拖拉機(jī)的1.4～1.8倍,，牽引效率方面，理論上輪式拖拉機(jī)最大牽引效率是55%～65%,，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70%～80%,，也就是說(shuō)同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率要比履拖多喪失15%,。

對(duì)土壤結(jié)構(gòu)破壞?。郝膸侠瓩C(jī)接地面積大、對(duì)土壤壓實(shí)及傷害小,、不易打滑,、更容易發(fā)揮牽引性能好的特點(diǎn)。

維護(hù)方便：履帶拖拉機(jī)的全車(chē)架結(jié)構(gòu),，相比輪拖的無(wú)架結(jié)構(gòu),，維修時(shí)不必像輪拖一樣進(jìn)行斷腰拆解，大大方便了用戶(hù)日常對(duì)整機(jī)的維修和保養(yǎng),。

操作舒適：履帶拖拉機(jī)普遍已經(jīng)采用了橡膠履帶后,，對(duì)路面沒(méi)有損傷，道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性問(wèn)題得到解決,，履帶拖拉機(jī)減振和降噪效果明顯,，抗顛簸性能更好，大大提高了舒適性,。

2,、缺點(diǎn)

舊式的履帶拖拉機(jī)的履帶都是鋼制的,，走在路上會(huì)壓壞路面，不允許上公路,，田間轉(zhuǎn)運(yùn),、日常移動(dòng)等非常的不方便。鋼制的鉸接而成履帶導(dǎo)致履帶拖拉機(jī)噪音非常的大,，長(zhǎng)期駕駛舊式的履帶拖拉機(jī),，會(huì)對(duì)聽(tīng)力有一定的影響。舊式的履帶拖拉機(jī)的履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、導(dǎo)致行走裝置輪系部分的維護(hù)保養(yǎng)比較煩瑣,，維護(hù)保養(yǎng)頻率也高，故障率也較高,。鋼制履帶磨損較快,，維修費(fèi)用也高也給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用帶來(lái)一定的不便。