一,、弧焊機(jī)器人介紹

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動弧焊的工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn),。在該領(lǐng)域，國際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主,。

一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒,、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置,、焊接電源等部分組成,。可以在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制,。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè),、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn),。隨著技術(shù)的發(fā)展,，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

二,、弧焊機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)方法是什么

1,、弧焊機(jī)器人每日檢查和維護(hù)

（1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力是否正常,，送絲管是否損壞,，是否有異常報警。

（2）氣流是否正常,。

（3）割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,？(禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作)。

（4）水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作,。

（5）測試TCP（建議準(zhǔn)備測試程序，每班后運(yùn)行）,。

2,、弧焊機(jī)器人周檢查和維護(hù)

（1）擦洗機(jī)器人的軸。

（2）檢查TCP的準(zhǔn)確性,。

（3）檢查殘留物的油位,。

（4）檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確,。

（5）清潔焊機(jī)油箱后面的過濾器。

（6）清潔壓縮空氣入口處的過濾器,。

（7）清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì),，以免堵塞水循環(huán)。

（8）清潔送絲機(jī)構(gòu),，包括送絲輪,，壓線輪和導(dǎo)絲管。

（9）檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損,。(建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔）,。

（10）檢查割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常,。

3,、弧焊機(jī)器人每月檢查和維護(hù)

（1）潤滑機(jī)器人的軸。其中,，1至6軸為白色,，帶潤滑油，油號：86E006,。

（2）帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴,，油號：86K007。

（3）RP定位器上的藍(lán)色潤滑脂和灰色導(dǎo)電油脂,，油數(shù)：86K004,。

（4）帶潤滑油的送絲滾針軸承，(可以使用少量黃油）,。

（5）清潔噴槍裝置并填充空氣馬達(dá)潤滑劑,，(普通油可以）。

（6）用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī),。

（7）檢查焊機(jī)油箱的冷卻水位,，及時補(bǔ)充冷卻液（純水加一點(diǎn)工業(yè)酒精）。

（8）除1-8的工作外,，完成每周檢查的所有項目,。