一,、電動車電機(jī)的工作原理

電動車電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩,。

電動車電機(jī)按使用電源不同分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī),，電力系統(tǒng)中的電動機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）,。電動機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成,，通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)。電動機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用,，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動,。

二、電動車電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

電動車電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī),。電動車電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來分,，可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩大類；按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來分,，一般分為“有齒”（電機(jī)轉(zhuǎn)速高,，需要經(jīng)過齒輪減速）和“無齒”（電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過任何減速）兩大類。

1,、永磁式直流電機(jī)

由定子磁極,、轉(zhuǎn)子,、電刷、外殼等組成,。

定子磁極采用永磁體（永久磁鋼）,，有鐵氧體、鋁鎳鈷,、釹鐵硼等材料,。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,，漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組）,，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。

電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件,，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能,。永磁電機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷,。

2,、無刷直流電機(jī)

由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子,、位置傳感器等組成,。無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)是無刷，采用半導(dǎo)體開關(guān)器件（如霍爾元件）來實(shí)現(xiàn)電子換向的,，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高,、無換向火花,、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。如圖1所示,。

位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化,，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路,，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。

3,、高速永磁無刷電機(jī)

由定子鐵心,、磁鋼轉(zhuǎn)子、太陽輪,、減速離合器,、輪轂外殼等組成。

電機(jī)蓋子上面可以裝上霍爾傳感器,，用以測速,。

位置傳感器有磁敏式,、光電式和電磁式三種類型。

采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件,、磁敏二極管、磁敏詁極管,、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上,，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化,。電動汽車多用的是霍爾元件,。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,，由于遮光板的作用,，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器,、接近開關(guān)、LC諧振電路等）,，當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時,，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供,。