一,、工業(yè)相機(jī)像素精度怎么算

工業(yè)相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù),，一般對應(yīng)于光電傳感器靶面排列的像元數(shù)：（面陣相機(jī)的分辨率有795×596，1024×1024,，2048×2048,，5320×5320等）

首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率,。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率,。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。

例：若單視野為5mm長,，理論精度為0.02mm,，則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,，不會只用一個像素單位對應(yīng)一個測量/觀察精度值,，一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000,，選用130萬像素已經(jīng)足夠。

根據(jù)待測物體的尺寸估算出視野的大小,，再結(jié)合檢測精度,，利用上面的公式就可以大概確定檢測系統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)的分辨率。相機(jī)分辨率確認(rèn)之后,，再根據(jù)相機(jī)的參數(shù),，選擇對應(yīng)的鏡頭即可。

二、工業(yè)相機(jī)鏡頭選型計(jì)算方式

1,、面陣相機(jī)和鏡頭選型

已知：被檢測物體大小為A×B,，要求能夠分辨率小于C，工作距離為D,。

相機(jī)選型步驟：

（1）相機(jī)的最低分辨率=（A×B）/（C×C）,。

（2）相機(jī)在選型時，最好缺陷的面積在3到5個像素以上,，在選擇相機(jī)時,，相機(jī)的最低分辨率應(yīng)大于3×（A×B）/（C×C）。

鏡頭選型步驟：

（1）計(jì)算短邊對應(yīng)的像素?cái)?shù)E=B/C,，相機(jī)長邊和短邊的像素?cái)?shù)都要大于E

（2）像元尺寸=產(chǎn)品短邊尺寸B/所選相機(jī)的短邊像素?cái)?shù)

（3）放大倍率=所選相機(jī)芯片短片尺寸/相機(jī)短邊的視野范圍

（4）可分辨的產(chǎn)品精度=像元尺寸/放大倍率（判斷是否小于C）

（5）物鏡的焦距=工作距離/（1 1/放大倍率）單位：mm

（6）像面的分辨率要大于1/（2×0.1×放大倍率）單位：lp/mm

以上僅針對鏡頭的主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算選擇,，其他如畸變、景深,、環(huán)境等,，可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行選擇。

2,、針對速度和曝光時間的影響,，產(chǎn)品是否有拖影

已知：確定每一次檢測的范圍為80mm×60mm，200萬像素CCD相機(jī)(1600×1200),，相機(jī)或產(chǎn)品運(yùn)動速度為12m/min=200mm/s,。

曝光時間計(jì)算步驟：

曝光時間<長邊視野范圍/（長邊像素值*產(chǎn)品運(yùn)動速度）=80mm/（1600×200mm/s）=1/4000s=0.00025s。故曝光時間要小于0.00025s,，圖像才不會拖影,。

3、線掃相機(jī)和鏡頭的選型

相機(jī)選型步驟：

已知：幅寬為1600mm,、檢測精度為1mm/pixel,、運(yùn)動速度為22000mm/s、物距1300mm,。

（1）相機(jī)像素=幅寬/檢測精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel,，最少需要2000個像素，選定為2K相機(jī)

（2）實(shí)際檢測精度=幅寬/實(shí)際像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel

（3）掃描行頻=運(yùn)動速度/實(shí)際檢測精度=22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ

綜上,，應(yīng)選擇2048像素28KHZ像元尺寸10um的線掃相機(jī)

鏡頭選型步驟：

（1）sensor長度=像元尺寸x像素?cái)?shù)=0.01mm×2048=20.48mm

（2）鏡頭焦距=（sensor長度*物距）/幅寬=20.48×1300/1600=16.64mm