一,、堆垛機(jī)設(shè)計(jì)方案步驟
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,,它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁,、立柱),、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,在進(jìn)行堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí),,具體的步驟如下:
1,、收集、研究用戶(hù)的原始資料,,明確用戶(hù)所要達(dá)到的目標(biāo),,確定需要的堆垛機(jī)型號(hào)和參數(shù),需要收集的資料包括:物流要求、物料的規(guī)格參數(shù),、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求,、對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求、整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求,、貨物單元的外形尺寸及其重量,、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)(貨架區(qū))的倉(cāng)位數(shù)量等。
2、堆垛機(jī)設(shè)計(jì),主要包括三個(gè)方面:
(1)堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣,,包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。
(2)堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,,計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度,。
(3)其它參數(shù)及配置:據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機(jī)的定位方式,、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低,,視具體情況而定。
二,、巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)要考慮哪些參數(shù)
堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中重要的運(yùn)輸設(shè)備,,其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用,將直接影響到整座立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,,在進(jìn)行巷道堆垛機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),,主要應(yīng)注意考慮以下幾大參數(shù):
1、堆垛機(jī)的速度參數(shù)
與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù),,主要指水平運(yùn)行速度,、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項(xiàng)參數(shù)的高低,,直接關(guān)系到出入庫(kù)頻率的高低,。
2、堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)
堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多,,例如起升高度,、下降深度、整機(jī)全長(zhǎng),、最低貨位極限高度等,。其中最低貨位極限高度,即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間,,增加庫(kù)容量,,亦是評(píng)價(jià)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前,,國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的最低貨位極限高度普遍偏高,。
3、堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?/strong>
貨叉下?lián)隙?,是堆垛機(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù),,直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式,、材料及加工熱處理工藝的限制,,同等狀況下,目前國(guó)內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒?guó)外大20%~30%,。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu),,合理選材,提高工藝手段,,是減少貨叉下?lián)隙?,保證堆垛機(jī)工作性能的重要措施。
4,、堆垛機(jī)的噪音
堆垛機(jī)在高速運(yùn)行和升降中,,特別是在同時(shí)進(jìn)行時(shí),由于車(chē)輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動(dòng),、摩擦等,,將產(chǎn)生較大的噪音。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,,堆垛機(jī)在工作時(shí),,其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用表明,,對(duì)于行走速度不超過(guò)80米/秒的,,還可以保證,超過(guò)100米/秒以上的,,一般難以保證,。