一,、堆垛機(jī)設(shè)計(jì)方案步驟

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,，它由機(jī)架（上橫梁,、下橫梁、立柱）,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,，在進(jìn)行堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)，具體的步驟如下：

1,、收集,、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo),，確定需要的堆垛機(jī)型號(hào)和參數(shù),，需要收集的資料包括：物流要求、物料的規(guī)格參數(shù),、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求,、對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求、整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求,、貨物單元的外形尺寸及其重量,、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量等。

2,、堆垛機(jī)設(shè)計(jì),，主要包括三個(gè)方面：

（1）堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī),、雙軌巷道式堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī),、雙立柱堆垛機(jī)等等,。

（2）堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度及貨叉速度,。

（3）其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等,。堆垛機(jī)的配置可高可低,，視具體情況而定。

二,、巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)要考慮哪些參數(shù)

堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中重要的運(yùn)輸設(shè)備,，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,，在進(jìn)行巷道堆垛機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),，主要應(yīng)注意考慮以下幾大參數(shù)：

1、堆垛機(jī)的速度參數(shù)

與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù),，主要指水平運(yùn)行速度,、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項(xiàng)參數(shù)的高低,，直接關(guān)系到出入庫(kù)頻率的高低,。

2、堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)

堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多,，例如起升高度,、下降深度、整機(jī)全長(zhǎng),、最低貨位極限高度等,。其中最低貨位極限高度，即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離,。該參數(shù)涉及合理利用有效空間,，增加庫(kù)容量，亦是評(píng)價(jià)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一,。目前,，國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的最低貨位極限高度普遍偏高。

3,、堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?/strong>