一,、根據(jù)適用場(chǎng)景分類(lèi)
家用割草機(jī)器人:主要用于私人庭院、小型草坪等家庭場(chǎng)景,,通常具有體積較小,、操作簡(jiǎn)單,、噪音低等特點(diǎn),能夠滿(mǎn)足家庭用戶(hù)對(duì)草坪修剪的基本需求,。
商用割草機(jī)器人:針對(duì)公園,、高爾夫球場(chǎng)、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)等大型公共場(chǎng)所的草坪養(yǎng)護(hù)需求,,具有更大的割草面積,、更高的工作效率和更耐用的性能。
特殊地形割草機(jī)器人:適用于山地,、斜坡,、丘陵等復(fù)雜地形。這類(lèi)機(jī)器人通常具有良好的爬坡能力,、穩(wěn)定性和通過(guò)性,,比如履帶式割草機(jī)器人,能夠在崎嶇不平的地形上行駛并完成割草任務(wù),。
二、根據(jù)動(dòng)力來(lái)源分類(lèi)
電動(dòng)割草機(jī)器人:以可充電的鋰離子電池為主要?jiǎng)恿υ?,具有噪音低,、使用便捷、?jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),。
太陽(yáng)能割草機(jī)器人:配備太陽(yáng)能電池板,,通過(guò)吸收太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人工作,環(huán)保且可持續(xù),。但太陽(yáng)能割草機(jī)器人的工作效率可能會(huì)受到天氣和光照條件的影響,。
油電混合割草機(jī)器人:結(jié)合了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì),通常在需要較大動(dòng)力輸出時(shí)使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī),,而在一些低功耗場(chǎng)景或需要安靜運(yùn)行時(shí)則切換到電動(dòng)機(jī),。比如一些履帶式油電混合割草機(jī)器人,適用于復(fù)雜地形和大面積的割草作業(yè),。
三,、根據(jù)導(dǎo)航方式分類(lèi)
埋線(xiàn)式導(dǎo)航割草機(jī)器人:通過(guò)在草坪周邊預(yù)埋電線(xiàn)來(lái)確定割草范圍,機(jī)器人通過(guò)感應(yīng)電線(xiàn)信號(hào)來(lái)識(shí)別邊界,,從而在設(shè)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行割草作業(yè),。這種類(lèi)型的機(jī)器人導(dǎo)航精度較高,但安裝邊界線(xiàn)較為繁瑣,,且邊界線(xiàn)可能會(huì)被意外損壞,。
衛(wèi)星定位導(dǎo)航割草機(jī)器人:利用 GPS 等衛(wèi)星定位技術(shù)確定機(jī)器人在草坪上的位置,結(jié)合地圖數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的割草區(qū)域,,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,。
視覺(jué)導(dǎo)航割草機(jī)器人:依靠攝像頭采集周?chē)h(huán)境圖像,,通過(guò)圖像識(shí)別算法來(lái)感知草坪邊界、障礙物等信息,,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和避障,。
激光雷達(dá)導(dǎo)航割草機(jī)器人:發(fā)射激光束并測(cè)量反射光的時(shí)間來(lái)創(chuàng)建周?chē)h(huán)境的三維地圖,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航,,同時(shí)能夠快速識(shí)別障礙物,。