東莞的歷史可追溯至新石器時(shí)代。先秦時(shí)期,，東莞屬南越,。明萬歷元年（1573年），將東莞守御千戶所,、編戶五十六里立廣州府新安縣（今深圳市和香港）,，東莞地域隨之縮小。1950年3月，東莞縣隸屬珠江專區(qū),。1952年,，撤銷珠江專區(qū)，東莞縣隸屬粵中行政區(qū),。1956年,，屬惠陽專區(qū)。1985年09月,，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)撤銷東莞縣,，設(shè)立東莞市（縣級(jí)），仍屬惠陽地區(qū)管轄,。1988年01月,，國(guó)務(wù)院批復(fù)將東莞市升格為地級(jí)市，直屬廣東省管轄,。

截至2023年12月31日,，東莞市下轄4個(gè)街道、28個(gè)鎮(zhèn),，分別為東城街道,、南城街道、萬江街道,、莞城街道,、石碣鎮(zhèn)、石龍鎮(zhèn),、茶山鎮(zhèn),、石排鎮(zhèn)、企石鎮(zhèn),、橫瀝鎮(zhèn),、橋頭鎮(zhèn)、謝崗鎮(zhèn),、東坑鎮(zhèn),、常平鎮(zhèn)，寮步鎮(zhèn),、樟木頭鎮(zhèn),、大朗鎮(zhèn),、黃江鎮(zhèn),、清溪鎮(zhèn)、塘廈鎮(zhèn),、鳳崗鎮(zhèn),，大嶺山鎮(zhèn)、長(zhǎng)安鎮(zhèn)、虎門鎮(zhèn),、厚街鎮(zhèn),、沙田鎮(zhèn)、道滘鎮(zhèn),、洪梅鎮(zhèn),、麻涌鎮(zhèn)、望牛墩鎮(zhèn),、中堂鎮(zhèn),、高埗鎮(zhèn)。