東莞的歷史可追溯至新石器時代。先秦時期，東莞屬南越,。明萬歷元年（1573年），將東莞守御千戶所,、編戶五十六里立廣州府新安縣（今深圳市和香港），東莞地域隨之縮小,。1950年3月,，東莞縣隸屬珠江專區(qū)。1952年,，撤銷珠江專區(qū),，東莞縣隸屬粵中行政區(qū)。1956年,，屬惠陽專區(qū),。1985年09月，國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷東莞縣,，設(shè)立東莞市（縣級）,，仍屬惠陽地區(qū)管轄。1988年01月,，國務(wù)院批復(fù)將東莞市升格為地級市,，直屬廣東省管轄。

截至2023年12月31日,，東莞市下轄4個街道,、28個鎮(zhèn)，分別為東城街道,、南城街道,、萬江街道、莞城街道,、石碣鎮(zhèn),、石龍鎮(zhèn)、茶山鎮(zhèn),、石排鎮(zhèn),、企石鎮(zhèn)、橫瀝鎮(zhèn),、橋頭鎮(zhèn),、謝崗鎮(zhèn)、東坑鎮(zhèn),、常平鎮(zhèn),，寮步鎮(zhèn)、樟木頭鎮(zhèn),、大朗鎮(zhèn),、黃江鎮(zhèn)、清溪鎮(zhèn),、塘廈鎮(zhèn),、鳳崗鎮(zhèn)，大嶺山鎮(zhèn),、長安鎮(zhèn),、虎門鎮(zhèn)、厚街鎮(zhèn),、沙田鎮(zhèn),、道滘鎮(zhèn)、洪梅鎮(zhèn)、麻涌鎮(zhèn),、望牛墩鎮(zhèn),、中堂鎮(zhèn)、高埗鎮(zhèn),。