駐馬店之名初見于明代,，作為古鎮(zhèn),，始建于明朝天順年間（1457—1464年），隸屬于當(dāng)時的確山縣下隗保,；明憲宗成化十年（1474年）,，崇簡王朱見澤就封汝寧，在此建莊并設(shè)驛站,。清朝時期（1644—1911年）,，駐馬店市仍為汝寧府和南陽府所轄。1979年11月,，駐馬店專員公署改稱駐馬店地區(qū)行政公署,。2000年6月8日，國務(wù)院批復(fù)同意撤銷駐馬店地區(qū),，設(shè)立地級駐馬店市,，原駐馬店市改稱驛城區(qū)。

截至2023年12月31日,，駐馬店市轄1個區(qū),、9個縣,，分別是驛城區(qū)、西平縣,、上蔡縣,、平輿縣、正陽縣,、確山縣,、泌陽縣、汝南縣,、遂平縣,、新蔡縣。

駐馬店市縣級以下行政區(qū)劃變更情況：

撤鎮(zhèn)設(shè)街道：撤銷郭樓鎮(zhèn),，新設(shè)郭樓街道,，現(xiàn)區(qū)劃代碼：411723004（2022年調(diào)整）

撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)：撤銷雙廟鄉(xiāng)，新設(shè)雙廟鎮(zhèn),，現(xiàn)區(qū)劃代碼：411723112（2023年調(diào)整）

撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)：撤銷雷寨鄉(xiāng),，新設(shè)雷寨鎮(zhèn)，現(xiàn)區(qū)劃代碼：411724109（2023年調(diào)整）

撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)：撤銷蘭青鄉(xiāng),，新設(shè)蘭青鎮(zhèn),，現(xiàn)區(qū)劃代碼：411724110（2023年調(diào)整）