平地機(jī)按牽引方式分為拖式和自行式兩種。拖式平地機(jī)由專用車輛牽引作業(yè),；自行式平地機(jī)出發(fā)動機(jī)驅(qū)動行駛和作業(yè),。拖式平地機(jī)由于機(jī)動性差、作業(yè)效率低等原因已較少應(yīng)用,。

自行式平地機(jī)可按以下方式分類：

1,、按車輪輪胎的數(shù)目：四輪（兩軸）和六輪（三軸）兩種。

2,、按車輪布置形式：平地機(jī)車輪的布置型式由總輪數(shù)x驅(qū)動輪數(shù)x轉(zhuǎn)向輪數(shù)表示,。如4x2x2型、4x4x4型,、6x4x2,、6x6x6型。

3,、按車輪驅(qū)動：可分為后輪驅(qū)動式和全輪驅(qū)動式兩種,。

4、按車輪轉(zhuǎn)向：可分為前輪轉(zhuǎn)向式和全輪轉(zhuǎn)向式兩種,。

5,、按刮刀長度或發(fā)動機(jī)功率：分為輕型、中型和重型三種,。

6,、按機(jī)架結(jié)構(gòu)：分為整體式和鉸接式。

7,、按操縱方式：分為機(jī)械操縱,、液壓操縱、手柄式三種,。