1,、物料單位容量

在自動搬運物料方案指定之前，首先要分析搬運的物料要用什么容器作為承載單元,?？梢杂昧舷洹⑼斜P和籠車,。通常物料單元的選擇要充分考慮到工藝的要求,。如果搬運任務(wù)是針對每個單獨的工位，每個工位每次只需要一個料箱,。如果工位上需要的是一整個托盤的物料,，每次只給幾個料箱雖然系統(tǒng)會更靈活，但是給自動搬運設(shè)備帶來的壓力更大,。所以需要綜合考慮工藝的要求和搬運效率的復(fù)合,，要從中取得一個平衡。

比如,，一個托盤可以放10箱書,。如果每小時需要在工位上處理20箱書籍，那么如果使用托盤搬運,，每小時只要搬運兩趟,。如果用箱子搬運，那就需要搬運20趟，同樣的時間內(nèi),，需要搬運的頻次不同,，但是不一定采用大容量物料運輸方式好。比如如果需要實時記錄每個盒子的操作記錄和具體信息,，那么這個時候采用箱子的處理方式會更方便,，當(dāng)然也可以有其他手段來解決信息跟蹤問題。

2,、合理規(guī)劃搬運距離

如果想要搬運機(jī)器人盡快完成搬運任務(wù)，當(dāng)然是搬運點越近越好,，這其實是要提前規(guī)劃的工作,，在滿足合理放置設(shè)備和工藝要求的前提下，盡量將需要搬運物料的工位之間的距離合理布局,。

3,、提前搬運

對于搬運機(jī)器人來說，可以將要用到的物料前進(jìn)到一個合理的臨時過渡位置,，以便于在物料需要時,，馬上就可以從旁提供。

4,、單次批量搬運

為了提高搬運效率,，搬運機(jī)器人也可以同時搬運多個物料單元，可以是托盤互摞,、多個裝載機(jī)構(gòu),，也可以采用拖拉的方式。

5,、合理選擇搬運機(jī)器人類型

目前隨著搬運機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新,，陸續(xù)有不同的搬運機(jī)器人類型亮相,。而每種搬運機(jī)器人都有自己適合的應(yīng)用場景和優(yōu)勢，所以要根據(jù)實際情況來選擇搬運機(jī)器人,。像很多傳統(tǒng)的AGV都是基于激光定位技術(shù)來實現(xiàn)導(dǎo)航,，而這樣的AGV的運行速度比較慢。而有些新型的搬運機(jī)器人使用慣性導(dǎo)航技術(shù)和特殊的裝卸貨技術(shù),，因此行走速度更快,。所以要綜合多方面的因素選擇搬運機(jī)器人，在穩(wěn)定運行的前提下保證效率,。