工業(yè)機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),、機器人的故障診斷與安全維護技術,、網(wǎng)絡化機器人控制器技術。
工業(yè)機器人技術課程 電工電子技術,、工程制圖,、工業(yè)機器人技術基礎,、C 語言程序設計、電氣控制技術,、運動控制技術,、液壓與氣動技術、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程,、工業(yè)機器人離線編程技術,、可編程控制器技術應用、工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術,、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成,、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護等。
工業(yè)機器人的優(yōu)缺點
優(yōu)點:通用性強,、工作效率高,、速度快、穩(wěn)定可靠,、重復精度高,,可以工作長達10-15年,自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式,,從而具有傳統(tǒng)機械無可比擬的優(yōu)勢,。
缺點:運動控制復雜,需要專業(yè)技術人員維護與保養(yǎng),,保養(yǎng)費用高,,造價高。
工業(yè)機器人的應用
工業(yè)機器人最早應用于汽車制造工業(yè)行業(yè),,常用于焊接,、噴漆、上下料和搬運,。隨著工業(yè)機器人技術應用范圍的延伸和擴大,,現(xiàn)在已可代替人從事危險、有害,、有毒,、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復勞動,,并可提高勞動生產(chǎn)率,,保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心,、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS),,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。