一、什么是工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)（俗稱：工業(yè)攝像機(jī)）是機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分,，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中有著非常重要的作用,。相比傳統(tǒng)相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高穩(wěn)定性,、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)勢。

二,、工業(yè)相機(jī)鏡頭上的參數(shù)含義

1,、焦距（FocalLength）

工業(yè)相機(jī)鏡頭焦距的參數(shù)用mm（毫米）來劃分的,，常規(guī)的有6mm，8mm,，12mm,，16mm，25mm,，35mm,，50mm，75mm,。一般6mm鏡頭在15m以內(nèi),，8mm鏡頭在20m以內(nèi)，視角約50度,，12mm在30-40m以內(nèi),，約30度，16mm在40-60以內(nèi),。

較常見普通相機(jī)有8mm,，15mm，24mm,，28mm,，35mm，50mm,，85mm,，105mm，135mm,，200mm,，400mm，600mm,，1200mm等,，還有長達(dá)2500mm超長焦望遠(yuǎn)鏡頭。鏡頭根據(jù)其焦距的長短,，也即拍攝時的視角,，可分為標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、廣角鏡頭,、和長焦距鏡頭等,。根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。

2,、光圈（Iris）

光圈用F表示,，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量，每個鏡頭上都標(biāo)有最大F值，例如：8mm/F1.4代表最大孔徑D為5.7mm,，F(xiàn)值越小,，光圈越大，F(xiàn)值越大,，光圈越小,。最佳光圈一般在f/4-f/8。

3,、景深（Depth of Field,，DOF）

景深是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內(nèi),，其影像仍然清晰的范圍,。景深隨鏡頭的光圈值、焦距,、拍攝距離而變化,，光圈越大，景深越?。\），光圈越小,，景深越大（深）,。焦距越長，景深越小,，焦距越短,，景深越大。距離拍攝物體越近時,，景深越小,，拍攝距離約遠(yuǎn)，景深越大,。

4,、接口（Mount）

相機(jī)與鏡頭的連接方式，常用的包括C,、CS,、F、V,、T2,、Leica、M42x1,、M75x0.75,。

其中，c與cs接口的主要區(qū)別在于鏡頭與攝像機(jī)接觸面至鏡頭焦平面的距離不同，c型接口距離為17.5mm,，cs型接口距離為12.5mm,。

C型鏡頭與C型攝像機(jī)，CS型鏡頭與CS型攝像機(jī)可以配合使用,，C型鏡頭搭配CS型搭配使用增加一個5mm的C/CS轉(zhuǎn)接環(huán)就可以啦。

5,、對應(yīng)最大CCD尺寸（SensorSize）

鏡頭成像直徑可覆蓋最大CCD芯片尺寸（傳感器尺寸,，一英寸=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應(yīng)該是1/2英寸,，靶面高度應(yīng)該是6.4,，具體計算有待查詢）、2/3″,、1″和1″以上,。

6、分辨率（Resolution）

分辨率代表鏡頭記錄物體細(xì)節(jié)的能力,，以每毫米能夠分辨黑白對線的數(shù)量為計量單位,，“線對/毫米（lp/mm）”，分辨率越高的成像越清晰,。我們常說的顯示分辨率是屏幕圖像的精密度,，指圖形所能顯示像素有多少。

7,、工作距離（Workingdistance,，WD）

鏡頭第一個工作面到被測物體距離。

8,、視野范圍（Field of View,，F(xiàn)OV）

相機(jī)實際拍攝到的區(qū)域尺寸。

9,、光學(xué)放大倍數(shù)（Magnification,，b）

CCD/FOV，即芯片尺寸除以視野范圍,。

10,、數(shù)值孔徑（Numerical Aperture，NA）

數(shù)值孔徑等于由物體與物鏡間媒質(zhì)的折射率n與物鏡孔徑角的一半（a2）的正弦值的乘積,，計算公式為N.A=n*sina/2,。數(shù)值孔徑與其它光學(xué)參數(shù)有著密切的關(guān)系，它與分辨率成正比,，與放大率成正比,。也就是說數(shù)值孔徑，直接決定了鏡頭分辨率，數(shù)值孔徑越大,，分辨率越高,，否則反之。

11,、后背焦（Flangedistance）

準(zhǔn)確來說,，后倍焦是相機(jī)的一個參數(shù)，指相機(jī)接口平面到芯片的距離,。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機(jī)的鏡頭選型時,，后倍焦是一個非常重要的參數(shù)，因為它直接影響鏡頭的配置,。不同品牌工業(yè)相機(jī),，哪怕接口一樣也可能有不同的后倍焦。

三,、工業(yè)相機(jī)鏡頭如何選型

選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時,，要注意：

1、C接口還是CS接口,，C接口的接口距離是17.5mm,，CS接口的接口距離是12.5mm，用錯了就不能合焦,。

2,、要根據(jù)感光器件的大小來選擇鏡頭，是2/3寸感光芯片的要選擇對應(yīng)成像圈的鏡頭,，如果選擇了1/3"或1/2“的,，會出現(xiàn)很大的暗角。

3,、選擇焦距,，即選擇視野范圍比觀測范圍稍大一點的鏡頭。

4,、景深與光環(huán)境的配合,，光線充足，配備光源照射的地方可以選用小光圈,，加大景深,，提高拍攝清晰度。光線不足的地方需要稍大一點的光圈或采用高感光度的感光芯片,。