上海卓益得機(jī)器人有限公司致力于智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和銷售,，圍繞科研教育,、公共服務(wù)、健康養(yǎng)老等場景提供智慧解決方案,。

經(jīng)過多年的開發(fā)和迭代,，團(tuán)隊研發(fā)的小貝系列機(jī)器人突破了傳統(tǒng)仿人雙足機(jī)器人的技術(shù)壁壘，提出一種新的被動行走模型,，利用復(fù)雜系統(tǒng)建模理論,、多模態(tài)認(rèn)知方法，結(jié)合虛擬物理仿真和深度增強學(xué)習(xí)的人工智能訓(xùn)練方法,，構(gòu)建“智能算法＋智能傳感器＋新型機(jī)械結(jié)構(gòu)”的體系化解決方案,，因此具有優(yōu)秀的續(xù)航能力、平衡能力和負(fù)載能力,，同時具備觸覺,、視覺、聽覺,、空間知覺等多方位的感知系統(tǒng),，是一款能夠同時滿足平衡、高效,、智能,、安全、經(jīng)濟(jì)五大特征的人形智能雙足機(jī)器人,。

“行者二號”是由卓益得公司面向科研教育,、交互服務(wù)和家庭康養(yǎng)等場景，研制的“安全實用”人形機(jī)器人,。作為肌腱驅(qū)動雙足機(jī)器人,，1.6米的身高和僅28公斤的重量，使其具備了6小時超長行走續(xù)航,，以及家庭服務(wù)級別的安全性,。應(yīng)用場景涵蓋商業(yè)服務(wù)、文旅表演,、工業(yè)制造,、科研教育、家庭服務(wù)等領(lǐng)域,。

“翠花”屬于人形機(jī)器人中的超寫實類,，是感官上接近真實生命體的人工智能載體，具有高度寫實的皮膚和面孔,，極致的表情模擬能力,，同時還具備豐富的多模態(tài)感知和學(xué)習(xí)能力，是一套普適性可擴(kuò)展平臺,，擴(kuò)展后可應(yīng)用于多種不同的行業(yè),，尤其是需要表現(xiàn)親和力和情緒流動的交互場合，例如展覽展陳,、窗口行業(yè),、實驗室平臺,、家庭陪護(hù)等方面。

行者S-YDR是一款高度擬人化的欠驅(qū)動靈巧手,。采用一個馬達(dá)驅(qū)動手部的15個活動關(guān)節(jié),，通過拉線和滑車結(jié)構(gòu)實現(xiàn)手指的自然抓握，抓握力可達(dá)8公斤,。該靈巧手采取適當(dāng)?shù)慕M件尺寸和高效的集中設(shè)計,，實現(xiàn)了仿生特征、抓握力,、速度和重量的均衡,。此外，在手腕部增加了屈伸功能,，和手部共同構(gòu)成了機(jī)械手模塊,。