一、焊接機(jī)定義

將焊接機(jī)頭或焊槍送到并保持在待焊位置,，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動(dòng)焊劑的裝置。

二,、焊接操作機(jī)應(yīng)用

焊接操作機(jī)是與焊接滾輪架,、焊接變位機(jī)等組合，對(duì)構(gòu)件的內(nèi)外環(huán)縫,、角焊縫、內(nèi)外縱縫進(jìn)行自動(dòng)焊接的專用設(shè)備,，有固定式,、回轉(zhuǎn)式、全位置等多種結(jié)構(gòu)形式,?？筛鶕?jù)用戶的需求選擇結(jié)構(gòu)并配套各種焊機(jī)以及增加跟蹤,、擺動(dòng),、 監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能,。

三、焊接操作機(jī)組成

1,、 操作裝置包括導(dǎo)軌,、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu),、焊槍夾和焊槍,，傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍能繞中心進(jìn)行正負(fù)旋轉(zhuǎn),。

2,、 控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成,，可以控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)。

3,、 動(dòng)力源裝置由氣缸組成,，采用氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳送,。

4、 工藝保障裝置由導(dǎo)絲機(jī)構(gòu),、焊絲導(dǎo)管和導(dǎo)絲嘴組成,，能實(shí)現(xiàn)焊絲的自動(dòng)導(dǎo)向定位,，可保證焊縫質(zhì)量。

四,、焊接機(jī)分類

1、平臺(tái)式焊接操作機(jī)

平臺(tái)式焊接操作機(jī)又分為單軌臺(tái)車式和雙軌臺(tái)車式兩種,。單軌臺(tái)車式焊接操作機(jī)實(shí)際上還有一條軌道,，不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上,，車間橋式起重機(jī)移動(dòng)往往引起平臺(tái)振動(dòng)，從而影響焊接過程的正常進(jìn)行,。平臺(tái)式焊接操作機(jī)的機(jī)動(dòng)性,、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機(jī)，在國內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少,。

2,、橫臂式焊接操作機(jī)

這類焊接操作機(jī)根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同有分為懸臂式焊接操作機(jī)和伸縮臂式焊接操作機(jī),。

3、門式焊接操作機(jī)

這種焊接操作機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)：一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺(tái)上,，并可沿平臺(tái)上的軌道橫向移動(dòng),；另一種是焊接機(jī)頭安裝在一套升降裝置上,，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動(dòng)的跑車上。

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