自動(dòng)焊接設(shè)備分類

根據(jù)自動(dòng)化程度,，自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類：

1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備

剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備,，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的,。雖然整個(gè)焊接過程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但對(duì)焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差,。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,，它配用傳感器和電子檢測(cè)線路,，對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制,。整個(gè)焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成

3,、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用各種高級(jí)的傳感元件，如視覺傳感器,，觸覺傳感器,，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識(shí)別,、判斷,、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算,、自動(dòng)編程,、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

自動(dòng)焊接設(shè)備有哪些

1,、直縫自動(dòng)焊機(jī)

直縫自動(dòng)焊機(jī)又叫縱縫自動(dòng)焊機(jī),，用于圓筒的縱縫焊接與平板的縱縫對(duì)接，是自動(dòng)焊機(jī)的一種,，它可以大量代替人工,，降低勞動(dòng)成本,，改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境。

2,、環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)

環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備,。可用于碳鋼,、低合金鋼,、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接,，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）,、熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動(dòng)焊接系統(tǒng),。

3,、管道自動(dòng)焊機(jī)

管道自動(dòng)焊機(jī)是一種進(jìn)行管道焊縫自動(dòng)焊接的機(jī)器，利用工件轉(zhuǎn)動(dòng)和槍頭固定的原理來進(jìn)行焊縫在最佳位置（平焊位置）的焊接,。機(jī)型分為壓緊式自動(dòng)焊機(jī),、懸臂式自動(dòng)焊機(jī)、分體式自動(dòng)焊機(jī),、旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)焊機(jī),、夾鉗式自動(dòng)焊機(jī)等,，焊接方式有TIG、MIG,、SAW,，可以根據(jù)需要配備一把槍,、二把槍和三把槍,。管道自動(dòng)焊機(jī)在我們前山管道它又叫管道焊機(jī)、管子焊機(jī),、管道焊接機(jī),、管子焊接機(jī)、管道自動(dòng)焊,、管子自動(dòng)焊,。

4、相貫線自動(dòng)焊機(jī)

以電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，控制系統(tǒng)采用人機(jī)界面數(shù)字化控制,，以繼電器控制為輔，從而穩(wěn)妥地實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化控制,，編程簡(jiǎn)單化,，一教就會(huì)。

5,、超聲波自動(dòng)焊機(jī)

超聲波焊接機(jī)按照自動(dòng)化水平可以分為自動(dòng)焊接機(jī),、半自動(dòng)超聲波焊接機(jī)、手動(dòng)焊接機(jī),，對(duì)于現(xiàn)代化企業(yè)來講,，自動(dòng)化水平越高越有利于企業(yè)流水線生產(chǎn)，所以自動(dòng)焊接機(jī)的使用是企業(yè)未來的一個(gè)趨勢(shì),。

6,、自動(dòng)埋弧焊機(jī)

自動(dòng)埋弧焊機(jī)指的是采用熔劑層下自動(dòng)焊接的設(shè)備，它配用交流焊機(jī)作為電弧電源,，它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度的各種有,、無坡口的對(duì)接焊縫、搭接焊縫和角焊縫,。與普通手工弧焊相比,，具有生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量好,，節(jié)省焊接材料和電能,，焊接變形小及改善勞動(dòng)條件等突出優(yōu)點(diǎn)。

7,、電渣自動(dòng)焊機(jī)

電渣自動(dòng)焊機(jī)是采用焊絲為電極,，焊絲通過非消耗的電渣焊槍和導(dǎo)電嘴送入渣池的電渣焊設(shè)備,。電渣自動(dòng)焊機(jī)主要用于鋼結(jié)構(gòu)垂直焊縫的高效焊接，特別適用于箱型柱和箱型梁隔板的焊接,。

8,、激光自動(dòng)焊機(jī)

激光焊機(jī)針對(duì)模具和金屬工件的磨損、劃傷,、針孔,、裂紋、缺損變形,、硬度降低,、砂眼等缺陷進(jìn)行沉積、封孔,、補(bǔ)平等修復(fù)功能,。修復(fù)后基體不變形、不退火,、不咬邊和沒殘余應(yīng)力,，不改變其金屬組織狀態(tài)，修復(fù)精度高,，涂層厚度從幾微米到幾毫米,，只需打磨拋光。大功率氬氣保護(hù),，可長(zhǎng)時(shí)間工作,。激光束能量可調(diào)，移動(dòng)速度可調(diào),，可以多種焊接加工。激光焊接自動(dòng)化程度高,，可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,，焊接速度快，功效高,，可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接,。

9、電子束焊機(jī)

電子束焊機(jī)是利用高速運(yùn)動(dòng)的電子束流轟擊工件的原理進(jìn)行焊接加工的一種比較精密的焊接設(shè)備,，它基本上代表了目前最高性能的焊接水平,。真空電子束焊在焊接過程中利用定向高速運(yùn)動(dòng)的電子束流撞擊工件使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能而使工件熔化，形成焊縫,。電子束能量密度高達(dá)108瓦/厘米2,，能把焊件金屬迅速加熱到很高溫度，因而能熔化任何難熔金屬與合金。它不需要填充材料,，一般在真空中進(jìn)行焊接,，焊縫純凈、光潔,、無氧化缺陷,。

10、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人,。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,。為了適應(yīng)不同的用途,，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭,，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的,，使之能進(jìn)行焊接,，切割或熱噴涂。

自動(dòng)焊接設(shè)備系統(tǒng)組成

自動(dòng)焊接設(shè)備包括焊接能源設(shè)備,、焊接機(jī)頭和焊接控制系統(tǒng)。

1,、焊接能源設(shè)備

用于提供焊接所需的能量,。常用的是各種弧焊電源，也稱電焊機(jī),。它的空載電壓為60~100伏,，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安,。手工電弧焊時(shí),，弧長(zhǎng)常發(fā)生變化，引起焊接電壓變化,。為使焊接電流穩(wěn)定,，所用弧焊電源的外特性應(yīng)是陡降的，即隨著輸出電壓的變化,，輸出電流的變化應(yīng)很小,。

熔化極氣體保護(hù)電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源,，它的輸出電壓在電流變化時(shí)變化很小?；『鸽娫匆话阌谢『缸儔浩?、直流弧焊發(fā)電機(jī)和弧焊整流器?；『缸儔浩魈峁┑氖墙涣麟姡瑧?yīng)用較廣,。直流弧焊發(fā)電機(jī)提供直流電,，制造較復(fù)雜，消耗材料較多且效率較低,，有漸被弧焊整流器取代的趨勢(shì),。弧焊整流器是20世紀(jì)50年代發(fā)展起來的直流弧焊電源,，采用硅二極管或可控硅作整流器,。

60年代出現(xiàn)的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優(yōu)良的性能,，但成本較高。電阻焊的焊接能源設(shè)備中較簡(jiǎn)單的是電阻焊變壓器,，空載電壓范圍為1~36伏,，電流從幾千到幾萬安。配用這種焊接能源設(shè)備的焊機(jī)稱為交流電阻焊機(jī),。其他還有低頻電阻焊機(jī),、直流脈沖電阻焊機(jī)、電容儲(chǔ)能電阻焊機(jī)和次級(jí)整流電阻焊機(jī)

2,、焊接機(jī)頭

它的作用是將焊接能源設(shè)備輸出的能量轉(zhuǎn)換成焊接熱,，并不斷送進(jìn)焊接材料，同時(shí)機(jī)頭自身向前移動(dòng),，實(shí)現(xiàn)焊接,。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化,，須不斷手動(dòng)向下送進(jìn)電焊條,，并向前移動(dòng)形成焊縫。自動(dòng)焊接機(jī)有自動(dòng)送進(jìn)焊絲機(jī)構(gòu),，并有機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)使機(jī)頭向前移動(dòng)。

常用的有小車式和懸掛式機(jī)頭兩種。電阻點(diǎn)焊和凸焊的焊接機(jī)頭是電極及其加壓機(jī)構(gòu),，用以對(duì)工件施加壓力和通電,?？p焊另有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)工件移動(dòng),。對(duì)焊時(shí)需要有靜、動(dòng)夾具和夾具夾緊機(jī)構(gòu),，以及移動(dòng)夾具和頂鍛機(jī)構(gòu),。

3,、焊接控制系統(tǒng)

它的作用是控制整個(gè)焊接過程,，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù)。一般的交流弧焊機(jī)沒有控制系統(tǒng),。高效或精密焊機(jī)用電子電路,、數(shù)字電路和微處理機(jī)控制,。

自動(dòng)化焊接設(shè)備構(gòu)成

1,、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,，并裝有與主控制器相連接的接口.

2,、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),，其由焊接機(jī)頭,，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成,，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu),，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),，如焊接滾輪架,，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等,，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

5,、焊件夾緊機(jī)構(gòu)。

6、主控制器,，亦稱系統(tǒng)控制器,，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制,，主要焊接參數(shù)的設(shè)定,，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能,。

7,、計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件,，功能軟件,，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu),，弧壓自動(dòng)控制器,，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

9、輔助裝置,，如送絲系統(tǒng),，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置,、焊絲支架,、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分。

10,、焊接機(jī)器人,，又稱機(jī)械手臂，是自動(dòng)化焊接設(shè)備的重要組成部分,。其主要工作包括：焊接,、切割、熱噴涂,、搬運(yùn)等,。