自動焊接設(shè)備分類

根據(jù)自動化程度,，自動化焊接設(shè)備可分為以下三類：

1,、剛性自動化焊接設(shè)備

剛性自動化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的,。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成,，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差,。

2,、自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路,，對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤,，并對主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

3,、智能化自動焊接設(shè)備

它利用各種高級的傳感元件,，如視覺傳感器，觸覺傳感器,，聽覺傳感器和激光掃描器等,，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別,、判斷,、實(shí)時檢測，運(yùn)算,、自動編程,、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能,。

自動焊接設(shè)備有哪些

1、直縫自動焊機(jī)

直縫自動焊機(jī)又叫縱縫自動焊機(jī),，用于圓筒的縱縫焊接與平板的縱縫對接,，是自動焊機(jī)的一種，它可以大量代替人工,，降低勞動成本,，改善焊接工人的勞動環(huán)境。

2,、環(huán)縫自動焊機(jī)

環(huán)縫自動焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動焊接設(shè)備,?？捎糜谔间摗⒌秃辖痄?、不銹鋼,、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）,、熔化極氣體保護(hù)焊,，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動焊接系統(tǒng)。

3,、管道自動焊機(jī)

管道自動焊機(jī)是一種進(jìn)行管道焊縫自動焊接的機(jī)器,，利用工件轉(zhuǎn)動和槍頭固定的原理來進(jìn)行焊縫在最佳位置（平焊位置）的焊接。機(jī)型分為壓緊式自動焊機(jī),、懸臂式自動焊機(jī),、分體式自動焊機(jī)、旋轉(zhuǎn)式自動焊機(jī),、夾鉗式自動焊機(jī)等,，焊接方式有TIG、MIG,、SAW,，可以根據(jù)需要配備一把槍、二把槍和三把槍,。管道自動焊機(jī)在我們前山管道它又叫管道焊機(jī),、管子焊機(jī)、管道焊接機(jī),、管子焊接機(jī),、管道自動焊、管子自動焊,。

4,、相貫線自動焊機(jī)

以電機(jī)為主驅(qū)動機(jī)構(gòu),，控制系統(tǒng)采用人機(jī)界面數(shù)字化控制，以繼電器控制為輔,，從而穩(wěn)妥地實(shí)現(xiàn)了焊接的自動化控制,，編程簡單化，一教就會,。

5,、超聲波自動焊機(jī)

超聲波焊接機(jī)按照自動化水平可以分為自動焊接機(jī)、半自動超聲波焊接機(jī),、手動焊接機(jī),，對于現(xiàn)代化企業(yè)來講，自動化水平越高越有利于企業(yè)流水線生產(chǎn),，所以自動焊接機(jī)的使用是企業(yè)未來的一個趨勢,。

6、自動埋弧焊機(jī)

自動埋弧焊機(jī)指的是采用熔劑層下自動焊接的設(shè)備,，它配用交流焊機(jī)作為電弧電源,，它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度的各種有、無坡口的對接焊縫,、搭接焊縫和角焊縫,。與普通手工弧焊相比，具有生產(chǎn)效率高,、焊縫質(zhì)量好,，節(jié)省焊接材料和電能，焊接變形小及改善勞動條件等突出優(yōu)點(diǎn),。

7,、電渣自動焊機(jī)

電渣自動焊機(jī)是采用焊絲為電極，焊絲通過非消耗的電渣焊槍和導(dǎo)電嘴送入渣池的電渣焊設(shè)備,。電渣自動焊機(jī)主要用于鋼結(jié)構(gòu)垂直焊縫的高效焊接,，特別適用于箱型柱和箱型梁隔板的焊接。

8,、激光自動焊機(jī)

激光焊機(jī)針對模具和金屬工件的磨損,、劃傷、針孔,、裂紋,、缺損變形、硬度降低,、砂眼等缺陷進(jìn)行沉積,、封孔、補(bǔ)平等修復(fù)功能,。修復(fù)后基體不變形,、不退火,、不咬邊和沒殘余應(yīng)力，不改變其金屬組織狀態(tài),，修復(fù)精度高,，涂層厚度從幾微米到幾毫米，只需打磨拋光,。大功率氬氣保護(hù),，可長時間工作。激光束能量可調(diào),，移動速度可調(diào),，可以多種焊接加工。激光焊接自動化程度高,，可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,，焊接速度快，功效高,，可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接。

9,、電子束焊機(jī)

電子束焊機(jī)是利用高速運(yùn)動的電子束流轟擊工件的原理進(jìn)行焊接加工的一種比較精密的焊接設(shè)備,，它基本上代表了目前最高性能的焊接水平。真空電子束焊在焊接過程中利用定向高速運(yùn)動的電子束流撞擊工件使動能轉(zhuǎn)化為熱能而使工件熔化,，形成焊縫,。電子束能量密度高達(dá)108瓦/厘米2，能把焊件金屬迅速加熱到很高溫度,，因而能熔化任何難熔金屬與合金,。它不需要填充材料，一般在真空中進(jìn)行焊接,，焊縫純凈,、光潔、無氧化缺陷,。

10,、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator）,，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。為了適應(yīng)不同的用途,，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭,，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的,，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂,。

自動焊接設(shè)備系統(tǒng)組成

自動焊接設(shè)備包括焊接能源設(shè)備,、焊接機(jī)頭和焊接控制系統(tǒng)。

1,、焊接能源設(shè)備

用于提供焊接所需的能量,。常用的是各種弧焊電源，也稱電焊機(jī),。它的空載電壓為60~100伏,，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安,。手工電弧焊時,，弧長常發(fā)生變化，引起焊接電壓變化,。為使焊接電流穩(wěn)定,，所用弧焊電源的外特性應(yīng)是陡降的，即隨著輸出電壓的變化,，輸出電流的變化應(yīng)很小,。

熔化極氣體保護(hù)電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源，它的輸出電壓在電流變化時變化很小,?；『鸽娫匆话阌谢『缸儔浩鳌⒅绷骰『赴l(fā)電機(jī)和弧焊整流器,?；『缸儔浩魈峁┑氖墙涣麟姡瑧?yīng)用較廣,。直流弧焊發(fā)電機(jī)提供直流電,，制造較復(fù)雜，消耗材料較多且效率較低,，有漸被弧焊整流器取代的趨勢,。弧焊整流器是20世紀(jì)50年代發(fā)展起來的直流弧焊電源,，采用硅二極管或可控硅作整流器,。

60年代出現(xiàn)的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優(yōu)良的性能,，但成本較高,。電阻焊的焊接能源設(shè)備中較簡單的是電阻焊變壓器，空載電壓范圍為1~36伏,，電流從幾千到幾萬安,。配用這種焊接能源設(shè)備的焊機(jī)稱為交流電阻焊機(jī),。其他還有低頻電阻焊機(jī)、直流脈沖電阻焊機(jī),、電容儲能電阻焊機(jī)和次級整流電阻焊機(jī)

2,、焊接機(jī)頭

它的作用是將焊接能源設(shè)備輸出的能量轉(zhuǎn)換成焊接熱，并不斷送進(jìn)焊接材料,，同時機(jī)頭自身向前移動,，實(shí)現(xiàn)焊接。手工電弧焊用的電焊鉗,，隨電焊條的熔化,，須不斷手動向下送進(jìn)電焊條，并向前移動形成焊縫,。自動焊接機(jī)有自動送進(jìn)焊絲機(jī)構(gòu),，并有機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)使機(jī)頭向前移動。

常用的有小車式和懸掛式機(jī)頭兩種,。電阻點(diǎn)焊和凸焊的焊接機(jī)頭是電極及其加壓機(jī)構(gòu),，用以對工件施加壓力和通電?？p焊另有傳動機(jī)構(gòu),，以帶動工件移動。對焊時需要有靜,、動夾具和夾具夾緊機(jī)構(gòu)，以及移動夾具和頂鍛機(jī)構(gòu),。

3,、焊接控制系統(tǒng)

它的作用是控制整個焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù),。一般的交流弧焊機(jī)沒有控制系統(tǒng),。高效或精密焊機(jī)用電子電路、數(shù)字電路和微處理機(jī)控制,。

自動化焊接設(shè)備構(gòu)成

1,、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,，并裝有與主控制器相連接的接口.

2,、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),，其控制電路應(yīng)加測速反饋

3,、焊接機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭,，焊接機(jī)頭支承架,，懸掛式拖板等組成,，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)

4,、焊件移動或變位機(jī)構(gòu),，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),，回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等,，精密型的移動變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動機(jī)驅(qū)動

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu),。

6,、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器,，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制,，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定,，調(diào)整和顯示,。必要時可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。

7,、計(jì)算機(jī)軟件,，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件,，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8,、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動控制器,，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

9,、輔助裝置，如送絲系統(tǒng),，循環(huán)水冷系統(tǒng),、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架,、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分,。

10、焊接機(jī)器人,，又稱機(jī)械手臂,，是自動化焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接,、切割,、熱噴涂、搬運(yùn)等。