按驅動方式分類
1、液壓驅動式
以電機驅動,,將高壓油灌入油缸,,驅動活動塞以驅動橋廂。速度慢,,通常用于 20 米以下的建筑物,。
2、電機減速齒輪驅動式
以交,、直流電機經減速齒輪及牽引機牽引鋼索以驅動橋廂,,多用于中低速梯。
3,、電機直接驅動式
又稱 Gearless 型,,以較大型多極電機直接帶動牽引機,使用于高速梯,,電控系統(tǒng)較為復雜,。
4、線性電機驅動式
以感應式或同步式線性電機驅動,,電機置于升降道壁,,動部置于橋廂外殼,,不必使用鋼索,直接驅動橋廂,。不受建物高低限制,,但耗電量高,尚在開發(fā)試用階段,。
5,、無機房驅動式
將牽引電機直接裝置于橋廂頂部或底部,牽引環(huán)繞鋼索以驅動橋廂,,使用于小型橋廂,,用于個人電梯,可省去傳統(tǒng)型的機房,。
按照拖動分類
1,、交流單數感應電動機開環(huán)直接起動的電梯拖動系統(tǒng)。
2,、交流雙速電機變極調速電梯的開環(huán)拖動系統(tǒng),。
3、交流雙速電機,、半閉環(huán)調壓調速拖動系統(tǒng),。
4、交流雙速電機,、全閉環(huán)調壓調速的電梯拖動系統(tǒng),。
5、交流單速電機,、全閉環(huán)調壓調速的電梯拖動系統(tǒng),。
6、交流永磁同步電動機全閉環(huán)調壓調速的電梯拖動系統(tǒng),。
7,、直流電動機全閉環(huán)調壓調速拖動系統(tǒng)。
按照控制分類
1,、轎內手柄開關控制的電梯電氣控制系統(tǒng),。
2、轎內按鈕開關控制的電梯電氣控制系統(tǒng),。
3,、轎外按鈕開關控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
4,、轎內外按鈕開關控制的電梯電氣控制系統(tǒng),。
5、信號控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
6,、集選控制的電梯電氣控制系統(tǒng),。
7、兩臺并聯(lián)控制的電梯電氣控制系統(tǒng),。
8、群控電梯電氣控制系統(tǒng),。
按照裝置分類
1,、繼電器控制。
2,、PLC控制:是一種工業(yè)控制用的微機,。
3、微機控制,。
按照用途分類
1,、載貨電梯的電氣控制系統(tǒng)。
2,、雜物電梯的電氣控制系統(tǒng),。
3、乘客電梯,、住宅電梯,、病床電梯的電氣控制系統(tǒng)。
按管理方式分類
1,、有專職司機控制的電梯電氣控制系統(tǒng),。
2、無專職司機控制的電梯電氣控制系統(tǒng),。
3,、有/無專職司機控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
電梯控制系統(tǒng)結構
電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤,、廳門信號,、PLC、變頻器,、調速系統(tǒng)構成,,變頻器只完成調速功能,而邏輯控制部分是由PLC完成的,。PLC負責處理各種信號的邏輯關系,,從而向變頻器發(fā)出起停信號,同時變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給PLC,,形成雙向聯(lián)絡關系,。系統(tǒng)還配置了與電動機同軸連接旋轉編碼器及PG卡,完成速度檢測及反饋,形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán),。此外系統(tǒng)還必須配置制動電阻,,當電梯減速運行時,電動機處于再生發(fā)電狀態(tài),,向變頻器回饋電能,,抑制直流電壓升高。
電梯系統(tǒng)是一個六層六站的系統(tǒng),,井道內設有轎廂,、安全窗、對重,、安全鉗,、感應器、平層,、樓層隔磁板,、端站打板及各種動作開關,轎廂底部設有超載,、滿載開關,,井道外每層設有樓層顯示、呼梯按鈕及指示,、一層設基站電鎖,,井道頂部有機房,內設機房檢修按鈕,、慢上,、慢下開關、曳引機,、導向輪和限速器,,并道底部設有底坑,緩沖器,、限速器繩輪,;轎廂內設有廳門、轎門,、門機機構,、門刀機構、門鎖機構,、門機供電電路,、安全觸板、轎頂急停,、檢修,、慢上,、慢下開關及轎頂照明、轎頂接線廂,,轎門和廳門上方設有樓層顯示,,轎門右側設有內選按鈕及指示、開關門按鈕,、警鈴按鈕,、超載、滿載指示,。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進行改造,,用PLC取代繼電器進行電梯控制,以提高電梯的可靠性和安全性,;然后將電梯的信號通過DDC采集送工作站進行電梯運行情況的監(jiān)視。
直流電梯具有速度快,、舒適感好,、平層準確度高的特點,這是因為直流拖動系統(tǒng)調速性能好,、調速范圍寬,。直流電動機的調速方法有改變端電壓UA、調節(jié)調整電阻Rtj,、改變勵磁磁,。
直流電梯的拖動系統(tǒng)通常有兩種:
(1)用發(fā)電機組構成的可控硅勵磁的發(fā)電機一電動機的拖動系統(tǒng) 門禁電梯控制系統(tǒng)。
(2)可控硅直接供電的可控硅一電動機拖動系統(tǒng),。
兩者都是利用調整電動機端電壓Ua的方法進行調速的,,前者是通過調節(jié)發(fā)電機的勵磁改變發(fā)電機的輸出電壓進行調速的,所以稱為可控硅勵磁系統(tǒng),。后者是用三相可控硅整流器,,把交流變?yōu)榭煽刂绷鳎┙o直流電動機的調速系統(tǒng),,省去了發(fā)電機組,,因此降低了造價,使結構更加緊湊,,直流電梯因其設備多,,維護較為復雜,造價高,,因此常用于速度要求較高的高層建筑,,它具有舒適感好、平層準確高的特點,、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5—5m/s的高速梯,。
電梯控制系統(tǒng)與門禁系統(tǒng)的區(qū)別
1,、很多人都認為“電梯控制系統(tǒng)”與“門禁系統(tǒng)”一樣,其實它們之間是有很大區(qū)別的,,目前市面上大部分的IC卡電梯控制系統(tǒng)只能叫做“電梯門禁”,,而不能叫“電梯控制系統(tǒng)”,因為“電梯控制”的概念非常廣,,包括電梯樓層刷卡控制,,電梯運行狀態(tài)遠程監(jiān)控及故障自動報警、電梯遠程控制,、電梯多媒體信息管理,、電梯能耗監(jiān)控管理、城市電梯綜合監(jiān)控管理,、電梯五方對講管理等等,。而電梯的“刷卡控制”只是其中一個很小的部分。
2,、有些廠家在實現(xiàn)“業(yè)主出門提前預約呼梯”功能時,,利用門禁控制器來點亮轎箱內的業(yè)主所在樓層按鈕來實現(xiàn)預約呼梯,沒有考慮在同一單元有多臺電梯并聯(lián)時如何就近優(yōu)先選派電梯,,因為門禁系統(tǒng)無法知道每臺電梯的當前狀態(tài),,所以一般都是固定的指派某臺電梯。
3,、正確預約呼梯辦法:一是利用專業(yè)的電梯控制系統(tǒng)來點亮業(yè)主樓層的外呼按鈕,,多臺電梯并聯(lián)或群控時,電梯自身會選派最優(yōu)先的電梯過來,。二是利用專業(yè)的電梯控制系統(tǒng)獲取每個電梯的當前運行狀態(tài),,在合理的時間段內、選擇最近,、最空閑的電梯點亮該電梯轎箱內的業(yè)主樓層按鈕,。
4、門禁系統(tǒng)一般都是安裝在墻上或天花上,,往往對產品的抗震性能不會太重視,,而電梯是一個上下運動的設備并且有些電梯轎箱震動還不小,在運行一段時間之后,,有些門禁產品經常會出現(xiàn)死機,、掉數據的現(xiàn)象。而專業(yè)的電梯控制系統(tǒng)往往會非常重視產品的抗震及抗沖擊性能,,盡量避免采用插拔式的芯片及模塊,,全部焊接牢固。
5,、專業(yè)的電梯控制器都是將主控板裝在電梯轎箱頂或者轎箱操縱盤內,,讀卡器與主控器距離近,,而且讀卡線不會跟著電梯隨行電纜上下運動,受干擾的概率會大大減小,。電梯控制系統(tǒng)的讀卡器往往都針對電梯轎箱金屬墻進行了優(yōu)化設計,,讀卡具有更好的抗金屬屏敝效果,不會出現(xiàn)那種普通讀卡器裝在金屬物上面就無法讀卡的情況,。
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