【自動掃地機】自動掃地機工作原理 自動掃地機種類

掃地機器人，又稱自動打掃機,、智能吸塵,、機器人吸塵器等，是智能家居電器的一種,，能憑借一定的人工智能,，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒,，從而完成地面清理的功能。一般來說,，將完成清掃,、吸塵、擦地工作的機器人,，也統(tǒng)一歸為掃地機器人,。

掃地機器的機身為無線機器,，以圓盤型為主,。使用充電電池運作，操作方式以遙控器,、或是機器上的操作面板,。一般能設定時間預約打掃，自行充電,。前方有設置感應器,，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物,，會自行轉彎,，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線,，有規(guī)劃清掃地區(qū),。(部分較早期機型可能缺少部分功能)因為其簡單操作的功能及便利性,，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品,。

掃地機器人在歐美等發(fā)達國家應用廣泛,，最近幾年也開始在國內(nèi)銷售，此外國內(nèi)也有很多企業(yè)開始生產(chǎn)這類機器人,。將來這種掃地機器人會作為智能家居系統(tǒng)的標配,，擔負著清潔房間的重任。

隨著生活水平的提高及科技提高,，智能家居掃地機器人進入了很多家庭,，我們今天了解下掃地機器人的工作原理及結構，當遇到問題時,，可以做出基本的判斷,。

自動掃地機工作原理

掃地機器人機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置,，配合機身設定控制路徑,，在室內(nèi)反復行走，如:沿邊清掃,、集中清掃,、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃,，并輔以邊刷,、中央主刷旋轉、抹布等方式,，加強打掃效果,，以完成擬人化居家清潔效果。

整體構造

掃地機器人主要由以下幾部分組成：

本體：不同的廠商品牌設計,，外型會有所不同,。

充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池,，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價較高,。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。

充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方,。

集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同,，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:中央集塵盒,、置于后端集塵盒,。

遙控器：控制機器人吸塵器用，也可由機身上控制,。

掃地機器人主要用到的技術：

1,、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠,，但對使用環(huán)境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來,，會造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久,，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

2,、超聲波仿生技術采用仿生超聲波技術,，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位,，靈敏度高,，技術成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運用,。

掃地機器人的分類

第一種：單吸口式

單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用,，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設計相對簡單只有一個吸入口)

第二種：中刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好,，但對地面微塵處理稍差,，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞洲市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差.(清掃方式主面通過一個膠刷,，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾)

第三種：升降V刷清掃系統(tǒng)

以臺灣機型為代表,，它采用升降V刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境,，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位,。(整個的V刷系統(tǒng)可以自動升降，并在三角區(qū)域形成真空負壓)