【自動(dòng)掃地機(jī)】自動(dòng)掃地機(jī)工作原理 自動(dòng)掃地機(jī)種類

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī),、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等,，是智能家居電器的一種,，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作,。一般采用刷掃和真空方式,，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能,。一般來(lái)說(shuō),，將完成清掃、吸塵,、擦地工作的機(jī)器人,，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器的機(jī)身為無(wú)線機(jī)器,，以圓盤(pán)型為主,。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器,、或是機(jī)器上的操作面板,。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電,。前方有設(shè)置感應(yīng)器,，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物,，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎,，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線,，有規(guī)劃清掃地區(qū),。(部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能)因?yàn)槠浜?jiǎn)單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及,，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品,。

掃地機(jī)器人在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用廣泛，最近幾年也開(kāi)始在國(guó)內(nèi)銷售,，此外國(guó)內(nèi)也有很多企業(yè)開(kāi)始生產(chǎn)這類機(jī)器人,。將來(lái)這種掃地機(jī)器人會(huì)作為智能家居系統(tǒng)的標(biāo)配，擔(dān)負(fù)著清潔房間的重任,。

隨著生活水平的提高及科技提高,，智能家居掃地機(jī)器人進(jìn)入了很多家庭,，我們今天了解下掃地機(jī)器人的工作原理及結(jié)構(gòu)，當(dāng)遇到問(wèn)題時(shí),，可以做出基本的判斷,。

自動(dòng)掃地機(jī)工作原理

掃地機(jī)器人機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置,，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑,，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃,、集中清掃,、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃,，并輔以邊刷,、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式,，加強(qiáng)打掃效果,，以完成擬人化居家清潔效果。

整體構(gòu)造

掃地機(jī)器人主要由以下幾部分組成：

本體：不同的廠商品牌設(shè)計(jì),，外型會(huì)有所不同,。

充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池,，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高,。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所差別。

充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方,。

集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同,，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:中央集塵盒,、置于后端集塵盒,。

遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制,。

掃地機(jī)器人主要用到的技術(shù)：

1,、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求,，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無(wú)法反射回來(lái),，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn),。

2,、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚(yú)，蝙蝠采用聲波來(lái)偵測(cè)判斷家居物品及空間方位,，靈敏度高,，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用,。

掃地機(jī)器人的分類

第一種：?jiǎn)挝谑?/p>

單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用,，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單只有一個(gè)吸入口)

第二種：中刷對(duì)夾式

它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好,，但對(duì)地面微塵處理稍差,，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞洲市場(chǎng)的大理石頭地板及木地板微塵清理較差.(清掃方式主面通過(guò)一個(gè)膠刷,，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾)

第三種：升降V刷清掃系統(tǒng)

以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V刷浮動(dòng)清潔,，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境,，相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個(gè)的V刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降,，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓)