一、遙控機(jī)器人的原理

用一臺以攝像機(jī)作為眼睛,、傳聲器作為耳朵的機(jī)器人把信息傳送給戴有立體顯示器和耳機(jī)的操作員,。機(jī)器人所看到、聽到的一切信息都傳送到操縱臺,。如果在機(jī)器人的手指部分裝上傳感器,，那么它還能把觸覺反饋傳送給操作員。

二,、遙控機(jī)器人怎么操作

操作員可以用幾種方法去控制機(jī)器人,，例如，用頭的位置和方向跟蹤器可以控制機(jī)器人的視線方向,；戴上數(shù)據(jù)手套就可以控制機(jī)器人的手,，讓機(jī)器人執(zhí)行“分析這個部件”或“打開吊艙門”等命令。這樣,，當(dāng)聽覺,、視覺和觸覺信息在人和機(jī)器人之間不斷傳輸時，操縱員會有一種身臨其境的感覺,。

三,、遙控機(jī)器人應(yīng)用范圍

遙控機(jī)器人最早是為了適應(yīng)原子能科學(xué)技術(shù)的需要而產(chǎn)生并逐步發(fā)展起來的,，迄今已有二十多年的歷史,。不少國家在遙控機(jī)器人及其有關(guān)設(shè)備的研制工作中相繼投入了艱大力量，使其結(jié)構(gòu)日臻完善,，性能不斷提高,。由于它的主體操作設(shè)備——伺服主從操作機(jī)具有不同于其它操作機(jī)的優(yōu)良的雙向力反應(yīng)特性，所以不僅被核工業(yè)中的許多部門廣泛采用,，而且應(yīng)用范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了核領(lǐng)域,，在工業(yè)、深海,、醫(yī)學(xué)及空間技術(shù)等非核領(lǐng)域中,，同樣有著廣闊的應(yīng)用前途。

對于那些操作程序可以預(yù)知的或者動作簡單舊長時間熏復(fù)性操作任務(wù),，使用程序控制的工業(yè)機(jī)器人更為適宜,；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負(fù)載較為沉重的工作對象,，則應(yīng)使用以動力操作機(jī)為主體的遠(yuǎn)距離操作設(shè)備,。只有在那些所要求的操作動作復(fù)雜，而且操作程序難以預(yù)知,，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應(yīng)的遠(yuǎn)距離操作任務(wù)中,，才最適宜使用遙控機(jī)器人,。例如：設(shè)備的安裝、調(diào)整,、拆卸,、更換、檢查,、修理(或修補),，深海和宇宙空間的科學(xué)考察以及不載人云載工具的駕駛等等。