一,、光電編碼器是什么

根據(jù)檢測原理不同，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式四種,，光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的編碼器,，是應(yīng)用最多的傳感器之一,，由光源、光碼盤和光敏元件組成,。

二、光電編碼器的工作原理

光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換的,，通過光電轉(zhuǎn)換,，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,，變?yōu)槊}沖信號,，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,，可以精確測量和控制設(shè)備位移量。

光電編碼器分為增量式,、絕對式以及混合式三種,，原理略有不同：

1、增量式光電編碼器

這種編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。

2、絕對式光電編碼器

這種光電編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,，它可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置,。

3,、混合式光電編碼器

又稱混合式絕對值編碼器，它的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,，其與增量型,、絕對式編碼器的不同在于輸出量不同。混合式絕對值編碼器輸出的信息有兩組,，一組輸出信息為A,、B、Z三組方波脈沖,，與增量式編碼器的輸出完全不同,，另一組輸出信息具有絕對信息功能，主要用于磁極位置的檢測,。

三,、光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)

1、光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)

（1）體積小,，精密,，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損,。

（2）既可檢測角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移。

（3）多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移（如25位多圈）,。

（4）壽命長,，安裝方便，接口形式豐富,，價(jià)格合理,。

（5）技術(shù)成熟，已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。

2,、光電編碼器的缺點(diǎn)

（1）在戶外及惡劣環(huán)境下使用需要較高的保護(hù)要求。

（2）量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差,。

（3）檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。