一,、編碼器是干嘛的

編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,，屬于傳感器類的一種。編碼器的作用眾多,，主要用來測量機械運動的速度,、位置、角度,、距離或計數(shù),，在產(chǎn)業(yè)機械應用廣泛,。此外，編碼器的種類也比較多,，不同類型的編碼器功能也有所不同：1,、接觸式編碼器：采用電刷輸出,，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。2,、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。3,、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。4、絕對式編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器,，常用于電機定位或測速系統(tǒng),。因其每一個角度位置都對應唯一的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。

二,、編碼器類型有幾種

1、按外形可分為軸型編碼器,、通孔型編碼器,、盲孔型編碼器三種。2,、按機械結(jié)構(gòu)形式可分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器,。3、按工作原理可分為光電式,、磁電式和觸點電刷式三種,。4、按信號的輸出類型可分為電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出四種,。5、按碼盤的刻孔方式可分為增量型編碼器和絕對值編碼器兩種,。6,、按通訊方式可分為串行編碼器和并行編碼器。7,、按適用環(huán)境可分為一般工業(yè)型、重載型和防爆型等多種,。

三,、編碼器型號詳細說明

編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業(yè)的統(tǒng)一標準,，都是由廠家自行編立統(tǒng)一的型號的,，因此不同編碼器生產(chǎn)廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30,，AA15F7）,，這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號,，rotary encoder英文首字母,。2、11是外觀關(guān)鍵尺寸大小,，某一個面的尺寸11mm左右,。3、03是薄型底座帶開關(guān)產(chǎn)品,。4,、E是軸套的形狀代號。5,、C是支架代號,，C支架代表安裝方式為插件方式。6,、1是表示底蓋有無定位柱,，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱,、3代表有兩個大的定位柱等,。7、HO1表示端子腳類型,，H01代表立式插件腳,。8、0006是內(nèi)部流水號，代表的信息在后面括號里體現(xiàn),，15是脈沖數(shù)量,；P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉(zhuǎn),；30是定位數(shù)量,，代表這旋轉(zhuǎn)一周有多少個定位點；前一個A是軸芯形狀,，代表D字形半軸,；后一個A是軸芯材質(zhì)，代表鋁合金材,；15是實際的安裝高度,；F代表軸芯開口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長度,。編碼器選型需要考慮加工要求及質(zhì)量要求,、性能、分辨率,、空間大小,、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,，建議選優(yōu)質(zhì)編碼器品牌的產(chǎn)品,。

四、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通過輸出信號來檢測的,，根據(jù)輸出信號不同可分為多種類型,，一般編碼器輸出的信號可分為兩種： 1、模擬量信號：如方波,、正弦波脈沖,、余弦波脈沖等。2,、數(shù)字信號：即數(shù)字編碼信號,，如二進制格雷碼等。