一,、減速機是什么裝置

減速機是一種減速傳動裝置，是由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動,、蝸桿傳動,、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛,，它是一種相對精密的機械,，又稱減速器。

二,、減速器的作用是什么

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,，在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，它的作用主要有兩個：

1,、降速同時提高輸出扭矩,，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩,。

2,、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方,。

三,、減速機的種類都有哪些

減速機的種類繁多，型號各異,，按照不同的分類方法可分為不同類型：

1,、按照傳動類型分

（1）齒輪減速機：利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，由各級齒輪副組成的,，以小齒輪帶動大齒輪,，達到一定的減速目的。

（2）蝸桿減速機：又稱蝸輪蝸桿減速機,，是一種動力傳達機構(gòu),，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩,。

（3）行星齒輪減速機：使用行星齒輪達到減速目的,，以其體積小，傳動效率高,，減速范圍廣,，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服,、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中。

2,、按照傳動級數(shù)不同分

（1）單級減速機：只有一個主動齒輪或蝸桿（套在主動軸上,，由電動機帶動），一個從動齒輪（輸出運動）嚙合,。

（2）多級減速機：里面的從動齒輪又與另外一個齒輪嚙合（此齒輪輸出運動）了,，那就是二級減速了，多級減速機有多個傳動級數(shù),。

3,、按照齒輪形狀分

可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機,。

4,、按照傳動的布置形式分

（1）展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒,，由于齒輪相對軸承布置不對稱,，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入,、輸出端遠離齒輪,，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，這種減速機結(jié)構(gòu)簡單,，應(yīng)用最廣,。

（2）分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱,，因此齒輪和軸承受力較均勻,，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反,。這種減速機結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,，常用于大功率、變載荷的場所,。

（3）同軸式：同軸式減速機的軸向尺寸較大,，中間軸較長，剛度較差,，當兩個大齒輪浸油深度相近時,，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮,，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。