一,、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸被RV減速器取代的趨勢(shì),。那么諧波減速器和RV減速器有什么不同呢？

1,、RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié),，而諧波減速器則運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)；

2,、諧波減速器可以隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,，而RV減速器不會(huì)；

3,、由于RV減速機(jī)對(duì)比諧波減速器組成零件更為復(fù)雜,、承載強(qiáng)度更高并且制造難度要比諧波減速機(jī)大，才使其生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī),。

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二,、諧波減速器工作原理是什么

當(dāng)諧波發(fā)生器為主動(dòng)時(shí),，凸輪在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形（可控的彈性變形），這時(shí)柔輪的齒就在變形的過(guò)程中進(jìn)入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的齒間,，在波發(fā)生器的長(zhǎng)軸處處于完全嚙合,，而短軸方向的齒就處在完全的脫開(kāi)。

波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪,，將凸輪裝入薄壁軸承內(nèi),，再將它們裝入柔輪內(nèi)。此時(shí)柔輪由原來(lái)的圓形而變成橢圓形,，橢圓長(zhǎng)軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態(tài),，即柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區(qū),，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài),；橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開(kāi)狀態(tài)，簡(jiǎn)稱(chēng)脫開(kāi),；在波發(fā)生器長(zhǎng)軸和短軸之間的柔輪齒,，沿柔輪周長(zhǎng)的不同區(qū)段內(nèi)，有的逐漸退出剛輪齒間,，處在半脫開(kāi)狀態(tài),，稱(chēng)之為嚙出。

波發(fā)生器在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的彈性變形,，此時(shí)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開(kāi)這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來(lái)的嚙合狀態(tài),。這種現(xiàn)象稱(chēng)之錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),，正是這一錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，作為減速器就可將輸入的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動(dòng),。

二,、諧波減速器的特點(diǎn)有哪些

1、承載能力高,，諧波傳動(dòng)中,，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多,，因而單位面積載荷小,，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。

2,、傳動(dòng)比大,，單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá)i=70～500,。

3,、體積小,、重量輕。

4,、傳動(dòng)效率高,、壽命長(zhǎng)。

5,、傳動(dòng)平穩(wěn),、無(wú)沖擊，無(wú)噪音,，運(yùn)動(dòng)精度高,。

6、由于柔輪承受較大的交變載荷,，因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度,、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜,。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時(shí)還能保證設(shè)備能夠可靠地完成工序任務(wù),，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工序的定位精度和重復(fù)定位精度,。