一、搬運(yùn)機(jī)器人是什么

搬運(yùn)機(jī)器人（transfer robot）是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國,，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置,。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng),。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái),，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線,、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn),、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn),。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成,。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù),，自動(dòng)控制技術(shù),，傳感器技術(shù),，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性,。

二,、搬運(yùn)機(jī)器人的分類有哪些

目前搬運(yùn)機(jī)器人的分類主要包括以下幾種：

1,、多關(guān)節(jié)機(jī)器人

多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小,、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,，隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

2,、T型助力機(jī)器人

T型助力機(jī)器人前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn),，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲(chǔ)氣罐,，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能,，防止工件下降,。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí),，操作者不能釋放工件,。

3、硬臂式助力機(jī)器人

硬臂式助力機(jī)器人在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人,，而必須選用硬臂式助力機(jī)器人。可以實(shí)現(xiàn)提升較大500Kg的工件,，半徑較大可以達(dá)到3000mm,，提升高度較大2500mm。