一、諧波減速機和行星減速機區(qū)別在哪里

諧波減速機一般由三部分組成：齒輪,、齒條和傳動外殼,；而行星減速機一般由兩部分組成：外殼和內(nèi)齒輪。

1,、優(yōu)點：諧波減速機傳動效率高,、噪聲小、重量輕,；行星減速機傳動效率低,，噪聲大,，重量較重。

2,、缺點：諧波減速機容易產(chǎn)生過沖,、沖擊力大、受溫度影響大,；行星減速機不容易產(chǎn)生過沖,、沖擊力小、受溫度影響小,。

從結(jié)構(gòu)上來看,，諧波減速機是由一個或多個圓盤和曲柄組成的。它的工作原理是,，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速大于輸出轉(zhuǎn)速時,，圓盤會因慣性而繼續(xù)運轉(zhuǎn)。這時候,，曲柄就會通過齒輪將動能傳遞給圓盤并改變其運動方向。由于齒輪的齒形不同,，這樣一來就能夠?qū)崿F(xiàn)減速的目的,。

行星減速機也是由一個或多個圓盤和曲柄組成。但是它的工作原理卻不同于諧波減速機,。它是利用行星齒輪來實現(xiàn)減速的,。行星齒輪就像一個小行星，圍繞著一個大圓盤運轉(zhuǎn),。當(dāng)大圓盤旋轉(zhuǎn)時,，行星齒輪也會隨之旋轉(zhuǎn)。但由于它們之間的關(guān)系,，行星齒輪的運動方向會始終保持不變,。因此，利用這一原理就能夠?qū)崿F(xiàn)減速的目的,。

總之,，這兩者之間最大的區(qū)別就是工作原理不同。而從應(yīng)用上來說,，行星減速機要比諧波減速機效果要好得多,。

二、諧波減速機安裝方法是什么

了解了諧波減速機和行星減速機區(qū)別在哪里在案例后,，我們再來看看當(dāng)選擇諧波減速機時,，諧波減速機安裝方法是什么？

1,、將電動機固定到安裝法蘭上,，注意里面加上O型圈,。

2、將波發(fā)生器安裝到電動機輸出軸上（裝之前柔性軸承面上涂上潤滑脂）,，用螺釘加墊片鎖緊在電機輸出軸端上,。

3、整組裝入減速器,，并在裝之前將柔輪內(nèi)注入定量潤滑脂,。

4、將電機轉(zhuǎn)速設(shè)定100r/min左右,，啟動電機,，聲音正常后，通常按照以對角線順序依次擰緊螺栓即可,。