空心杯電機(jī)是直流電機(jī)的一種特殊形式，屬于直流永磁的伺服,、控制電動(dòng)機(jī),，也可以將其歸類為微特電機(jī)?？招谋妱?dòng)機(jī)的特點(diǎn)是具有突出的節(jié)能特性,、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯,。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,，在很多領(lǐng)域代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。

買 購(gòu)小編了解到,，空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成為：后蓋、接線端子,、電刷端蓋,、電刷、換向器,、杯形繞組（轉(zhuǎn)子）,、轉(zhuǎn)軸、墊圈,、滑動(dòng)軸承,、外殼、磁鐵（定子）,、法蘭,、定位環(huán)。

空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子,，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗,，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低,，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。

空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種,，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯,，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。

1,、空心杯直流有刷微電機(jī)采用機(jī)械換向,，磁極不動(dòng)，線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí),，線圈和換向器旋轉(zhuǎn),，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器和電刷來(lái)完成的,。在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)摩擦碳刷,，造成損耗，需要定期更換碳刷,。碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,，會(huì)發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破,，干擾電子設(shè)備,。

2、無(wú)刷空心杯直流電機(jī)采取電子換向,，線圈不動(dòng),，磁極旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷空心杯直流電機(jī),，是使用一套電子設(shè)備,，通過(guò)霍爾元件，感知永磁體磁極的位置,，根據(jù)這種感知,，使用電子線路，適時(shí)切換線圈中電流的方向,，保證產(chǎn)生正確方向的磁力,，來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因?yàn)槭亲钥厥竭\(yùn)行的,，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步，消除了空心杯直流有刷微電機(jī)的缺點(diǎn),。

1,、需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),，高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,，快速自動(dòng)調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,，工業(yè)機(jī)器人,，仿生義肢等，空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求,。

2,、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品,。如各類便攜式的儀器儀表，個(gè)人隨身裝備,，野外作業(yè)的儀器設(shè)備,，電動(dòng)車等，同樣一組電源,，供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上,。

3、各種飛行器,，包括航空,、航天、航模等,。利用空心杯電動(dòng)機(jī)重量輕,，體積小，能耗低的優(yōu)點(diǎn),，可以最大限度地減輕飛行器的重量,。

4、各種各樣的民用電器,、工業(yè)產(chǎn)品,。采用空心杯電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高,，性能優(yōu)越。

5,、m aigoo小編了解到,，空心杯電機(jī)利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢(shì)，也作為發(fā)電機(jī)使用,；利用其線性運(yùn)行特性,，也作為測(cè)速發(fā)電機(jī)使用；配上減速器,，也可以作為力矩電動(dòng)機(jī)使用,。

1、結(jié)構(gòu)不同

普通電機(jī)由定子,、轉(zhuǎn)子和其它附件組成,。空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子,，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

2,、特點(diǎn)不同

空心杯電機(jī)和普通電機(jī)相比,，能量轉(zhuǎn)換效率很高,，其最大效率一般在70%-90%；起動(dòng),、制動(dòng)迅速,，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒,，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi),，普通鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在100毫秒以上；運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠,；空心杯電動(dòng)機(jī)的能量密度大幅度提高,，與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比，其重量,、體積減輕1/3-1/2,。

1、結(jié)構(gòu)不同

空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子,，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī),，又稱無(wú)換向器電機(jī),。無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,。

2,、原理不同

空心杯電機(jī)采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗,，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低,，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。

無(wú)刷直流電機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似,。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器,。

3、功能應(yīng)用不同

空心杯電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用,，從軍事,、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展,，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。

無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,，如汽車,、工具,、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等,。

1,、功率密度高：空心杯微電機(jī)的功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子與普通鐵芯轉(zhuǎn)子相比要輕,，無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子消除了鐵芯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的渦流與磁滯損耗,，提高了微電機(jī)的效率，確保較高的輸出轉(zhuǎn)矩與輸出功率,；

2,、使用效率高：無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子沒(méi)有渦流損耗與磁滯損耗，電阻也非常小降低了銅損,；

3,、無(wú)轉(zhuǎn)矩滯后：無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子因沒(méi)有磁滯損耗，所以減少了速度和轉(zhuǎn)矩波動(dòng),；

4,、無(wú)齒槽效應(yīng)：普通微電機(jī)會(huì)在槽與磁體的相互作用下產(chǎn)生齒槽效應(yīng)，而空心杯電機(jī)消除了此效應(yīng),，所以齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象都不會(huì)存在,；

5、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低：由于無(wú)磁滯損耗,、無(wú)齒槽效應(yīng)所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩非常低,，通常軸承負(fù)荷是唯一的阻礙；

6,、高轉(zhuǎn)速線圈：微電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電感值參數(shù)是重要的,，電感值小會(huì)使起動(dòng)電壓低，通過(guò)增加極數(shù)和減少機(jī)殼的厚度,，電感值表笑有助于降低微電機(jī)的重量同時(shí)提高了功率密度,；

7,、快速響應(yīng)：由于微電機(jī)感應(yīng)值低,，電流對(duì)電壓的波動(dòng)響應(yīng)快，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，轉(zhuǎn)矩和電流的響應(yīng)轉(zhuǎn)速相當(dāng),，所以轉(zhuǎn)子的加速度是普通鐵芯電機(jī)的2倍左右；

8,、散熱性好：空心杯轉(zhuǎn)子表面有空氣流動(dòng),，比鐵芯轉(zhuǎn)子的散熱性能要好，鐵芯轉(zhuǎn)子的漆包線鑲嵌在硅鋼片槽內(nèi),，線圈表面氣流少,，溫升較大,，在同等功率輸出條件下，空心杯直流電機(jī)的溫升較小,。

無(wú)鐵芯空心杯微電機(jī)在處于靜止?fàn)顟B(tài)下,，如繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發(fā)生的磁場(chǎng)點(diǎn)2個(gè)大小相等,，方向相反旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，它們和轉(zhuǎn)子作用發(fā)生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消,，零起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下電機(jī)不能啟動(dòng),，這便是空心杯電機(jī)的缺點(diǎn)。

1,、看

觀察電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中有無(wú)異常,。出現(xiàn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中冒煙、電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢,，且發(fā)出較沉重的“嗡嗡”聲,、電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)突然停止、電機(jī)劇烈震動(dòng),、電機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色,、燒痕、燒毀煙跡等現(xiàn)象時(shí),，可判定電機(jī)故障,。

2、聽(tīng)

據(jù)mai goo編輯了解,，正常運(yùn)行時(shí),，電機(jī)會(huì)發(fā)出均勻、較輕的“嗡嗡”聲,，沒(méi)有雜音或其他特別的聲音,。如果發(fā)出較沉重或響亮的噪聲，如軸承雜音,、通風(fēng)噪聲,、機(jī)械摩擦聲等，表明電機(jī)很可能存在故障,。

3,、聞

通過(guò)聞電機(jī)的氣味，能夠判斷故障原因,。如果聞到特殊的油漆味,，說(shuō)明電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高；若有很重的糊味或焦臭味,，很可能是絕緣層已被擊穿或繞組線圈已燒毀,。

4,、摸

通過(guò)觸摸電機(jī)的某些部位，也能判斷故障原因,。在此特別要求,，觸摸時(shí)一定要佩戴手套，且用手背去碰觸電機(jī)外殼,、軸承等部位,，以確保安全。電機(jī)某些部位溫度異常,，可能有5種原因：通風(fēng)不良,，如風(fēng)扇脫落、通風(fēng)道堵塞等,；電機(jī)過(guò)載,，導(dǎo)致電流過(guò)大，從而使定子繞組過(guò)熱,；定子繞組短路或三相電流不平衡,；電機(jī)被頻繁啟動(dòng)或制動(dòng)；軸承周圍溫度過(guò)高,，可能是軸承損壞或缺油,。

空心杯電機(jī)的壽命一般在15年至20年，空心杯電機(jī)的壽命長(zhǎng)短大體上取決于使用者的保養(yǎng),，使用環(huán)境的好壞及電機(jī)在使用中受到的電磁,、熱、振動(dòng)等因素,，具體的空心杯電機(jī)應(yīng)具體的分析,。

1、每逢節(jié)日活動(dòng),，就到了網(wǎng)購(gòu)達(dá)人們大展身手的時(shí)候了,，然而面對(duì)五花八門(mén)的商品、參差不齊的價(jià)格卻不知如何下手,？

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