一、空心杯電機是什么意思

空心杯電機,，全稱為直流永磁伺服空心杯電機,，又稱coreless motor。它是一種無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流,、永磁,、伺服微型特種電機，線圈呈水杯狀,，因此得名,。

空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子,，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子,。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低,，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗,。

由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，空心杯電機不但具有突出的節(jié)能特點,，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性,。

二,、空心杯電機的優(yōu)缺點

1、空心杯電機的優(yōu)點

（1）節(jié)能高效：由于無鐵芯設(shè)計,，空心杯電機的能量轉(zhuǎn)換效率很高,，最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上,。這使其在各種需要高效能量轉(zhuǎn)換的場合中具有顯著優(yōu)勢,。

（2）快速響應(yīng)：空心杯電機的起動、制動迅速,，響應(yīng)極快,。其機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品甚至可以達到10毫秒以內(nèi),，遠優(yōu)于傳統(tǒng)鐵芯電動機（一般在100毫秒以上）,。

（3）穩(wěn)定可靠：作為微型電動機，空心杯電機的轉(zhuǎn)速波動能夠容易地控制在2%以內(nèi),，運行穩(wěn)定性十分可靠,。

（4）輕量化：與同等功率的鐵芯電動機相比，空心杯電機的重量和體積減輕了1/3到1/2,，能量密度大幅度提高,。

（5）維護成本低：由于空心杯電機的結(jié)構(gòu)簡單，且沒有涉及到易損件,，因此其維護成本較低,。在實際應(yīng)用中，只需要對電機的外觀進行定期檢查,，確保沒有明顯的損壞即可,。

（6）調(diào)速性能好：空心杯電機可以通過改變輸入電壓或頻率來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，具有良好的調(diào)速性能,。這對于需要精確控制轉(zhuǎn)速的場合非常有用,。

（7）噪音低：由于空心杯電機的轉(zhuǎn)子是空心的，不存在傳統(tǒng)電機中存在的機械摩擦和振動,，因此其噪音較低,。

2、空心杯電機的缺點

（1）啟動電流大：由于空心杯電機的啟動電流較大,，因此在啟動時會對電網(wǎng)造成一定的沖擊。為了減小啟動電流,，可以采用軟啟動或變頻啟動的方式,。

（2）成本較高：相比于傳統(tǒng)的電機，空心杯電機的制造成本較高,，因此其售價也相對較高,。

（3）對工作環(huán)境要求較高：空心杯電機對工作環(huán)境的要求較高,，如果工作環(huán)境存在大量的灰塵、鐵屑等雜物,，會對電機的正常運行造成影響,。因此，在使用空心杯電機時需要保證工作環(huán)境清潔,、干燥,、通風(fēng)良好。

（4）溫升問題：由于空心杯電機的功率密度較大,，因此在長時間運行時會產(chǎn)生較大的熱量,，需要注意散熱問題?？梢圆捎蔑L(fēng)冷或水冷等方式來降低電機的溫升,。

（5）不適用于高速應(yīng)用場合：由于空心杯電機的轉(zhuǎn)速相對較低，因此在高速應(yīng)用場合中不適用,。同時,，空心杯電機也不適用于需要承受較大沖擊和振動的場合。